Motion Control Konfigurationen - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Betriebsanleitung

8a 0x025F
Siehe 6a
8b 0x125F
Siehe 6a
8c 0x225F
Siehe 6a
8d 0x225F
Siehe 6a
9 0x001F
0x003F
0xnn37
0x1n37
r) Nur zulässig, wenn die empfohlenen Einstellungen aus Kapitel 10.4 „Motion Control
Mapping für PROFINET" eingestellt sind.
WARNUNG
Gefährlicher Zustand durch neuen Modus!
Wird die Betriebsart (mode of operation) bei laufendem Betrieb geändert (Steuer-
wort = 0xnnnF), kann im neuen Modus ein gefährlicher Zustand auftreten.
• BONFIGLIOLI VECTRON empfiehlt, vor einem Wechsel der Betriebsart das Sta-
tuswort zu überprüfen (beispielsweise auf Zustand 0xnn33).
Nachdem die Sequenz der ersten vier Steuerwörter korrekt abgearbeitet wurde, ist
das ACU betriebsbereit (dunkel markierter Tabellenbereich).
Im Zustand „Betrieb freigegeben" (0xnnnF) kann der Zustand des Motion Control ge-
ändert werden (weiß markierter Tabellenbereich).
Bit 4 „Elektronisches Getriebe starten" muss während der Bewegung aktiv sein. Wenn
Bit 4 auf „0" zurückgesetzt wird, wird die Bewegung unterbrochen.
Solange 0x0007 aktiv ist, kann auch die Betriebsart (mode of operation) ohne Gefahr
geändert werden. Nachdem
de, kann der Betrieb mit einer entsprechenden Sequenz gestartet werden.
11.4.8

Motion Control Konfigurationen

Für bestimmte Funktionen (zum Beispiel „Technology Controller" oder „Torque Refe-
rence value") wird der Prozentsollwertkanal benötigt.
Die Übertragung eines prozentualen Sollwerts per PROFINET erfolgt über OUT-PZD3.
Die folgenden Quellen können zum Beispiel für den Parameter
476 eingestellt werden:
96 -
196 -
10/13
0xFFFD (=-3)
0xFFFD (=-3) Siehe 6a
0xFFFD (=-3)
0xFFFD (=-3) Siehe 6a
0xFFFD (=-3)
0xFFFD (=-3) Siehe 6a
0xFFFD (=-3)
0xFFFD (=-3) Siehe 6a
0xFFFD (=-3)
0xFFFD (=-3) Betrieb freigegeben
modes of operation
Abs. Value PROFINET OUT-
PZD3
+/- Value PROFINET OUT-
PZD3
CM-PROFINET
Starte Elektronisches Getriebe mit DS und Pha-
sing Profil 1
Starte Elektronisches Getriebe mit DS und Pha-
sing Profil 2
Starte Elektronisches Getriebe mit DS und Pha-
sing Profil 3
Starte Elektronisches Getriebe mit DS und Pha-
sing Profil 4
Betrieb freigeben, der Slave synchronisiert auf
die Master Position.
M/S Positionskorrektur abgeschlossen.
auf einen anderen Wert gesetzt wur-
Sollwertquelle ist PROFINET OUT-PZD3 als
absoluter Wert.
Sollwertquelle ist PROFINET OUT-PZD3 als
vorzeichenbehafteter Wert.
Prozentsollwertquelle
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