BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Betriebsanleitung Seite 85

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Der Profile Velocity Mode ermöglicht die Vorgabe einer Soll-Geschwindigkeit in user
units pro Sekunde [u/s]. Die Soll-Geschwindigkeit PZD5/6
Zustand „Betrieb freigegeben" (0xnn37) sofort übernommen. Die Beschleunigungs-
rampe und die Verzögerungsrampe werden über PZD7/8
PZD9/10
Wird das Bit 8 „Halt" des Steuerwortes gesetzt, wird der Antrieb mit der Rampe
PZD9/10
rückgesetzt, wird der Antrieb mit PZD7/8
Geschwindigkeit beschleunigt.
Steuerwort Bit 8: Halt
HALT = 0
HALT = 1
trieb freigegeben".)
10/13
8 7
r)
Profile deceleration
vorgegeben.
r) Profile deceleration
verzögert und im Stillstand gehalten. Wird das Bit 8 zu-
 Profile Velocity Mode ausführen.
 Achse anhalten. (Der Frequenzumrichter bleibt im Zustand „Be-
CM-PROFINET
Zustandswort
6 5 4 3 2 1 0 Bit
r)
Profile acceleration
0 Einschaltbereit
1
Eingeschaltet
2 Betrieb – freigegeben
3 Fehler
4 Spannung – freigegeben
5 Schnellhalt (Nullaktiv)
6
Einschalten – gesperrt
7 Warnung
8
-
9 Remote
10
Ziel erreicht
11 Interner Grenzwert aktiv
12
Geschwindigkeit
13 Max. Schlupfüberwachung
14 -
15
Warnung 2
r) Profile Velocity
wird im
r)
Profile acceleration
auf die aktuelle Soll-
und
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