Anhang; Steuerwort (Control Word) Übersicht - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Betriebsanleitung

13 Anhang

13.1 Steuerwort (Control Word) Übersicht
Die Tabellen auf dieser Seite geben einen Überblick über die Funktionen der Steuer-
wort-Bits.
Standard (K eine
Bit
P ositionierung)
0
Switch On
1 Enable Voltage
Quick Stop
2
(Nullaktiv)
3
Enable Operation
4
5
6
7 Fault reset
8
Halt
9
10
11
12
13
14
15
M CI : Hom ing
Bit
M ode
0 Switch On
1
Enable Voltage
Quick Stop
2
(Nullaktiv)
3 Enable Operation Enable Operation Enable Operation Enable Operation
4
Homing operat.start
5
6
7
Fault reset
8 Halt
9
10
11
12
13
14
15
10/13
P ositionierung
ohne M CI Velocity M ode
Switch On Switch On
Enable Voltage Enable Voltage
Quick Stop Quick Stop
(Nullaktiv) (Nullaktiv)
Enable Operation Enable Operation
Rfg enable
Rfg unlock
Rfg use ref
Fault reset Fault reset
Halt Halt
M CI : Table tra- M CI : M ove aw ay
vel record M ode from Lim it Sw .
Switch On Switch On
Enable Voltage Enable Voltage
Quick Stop Quick Stop
(Nullaktiv) (Nullaktiv)
Sequence mode
Move away from LS
Resume
Fault reset Fault reset
Halt Halt
Start motion block
Motion Block Select 0
Motion Block Select 1
Motion Block Select 2
Motion Block Select 3
Motion Block Select 4
CM-PROFINET
M CI : M CI : P rofile Ve-
locity M ode
Switch On
Enable Voltage
Quick Stop
(Nullaktiv)
Enable Operation
Fault reset
Halt
M CI : Electronic
Gear: Slave
Switch On
Enable Voltage
Quick Stop
(Nullaktiv)
Start Gearing
Direct Sync
Fault reset
Halt
Start Phasing
Phasing Profile Sel. 1
Phasing Profile Sel. 2
M CI : P rofile
P osition M ode
Switch On
Enable Voltage
Quick Stop
(Nullaktiv)
Enable Operation
New setpoint
Change set immedi-
ately
Abs/rel
Fault reset
Halt
Change on setpoint
129