11.4.6
Endschalter freifahren (Move away from limit switch mode)
Die Betriebsart
gewählt werden.
In der Betriebsart
gelösten Endschalter in den zulässigen Fahrbereich zurück.
Zugehörige Objekte:
OUT-PZD1 Control word
OUT-PZD11
P. 419
P. 1179
r) Nur zulässig, wenn die empfohlenen Einstellungen aus Kapitel 10.4 „Motion Control
Mapping für PROFINET" eingestellt sind.
In der Betriebsart
Steuerwortes und Zustandswortes folgendermaßen genutzt:
15 14 13 12 11 10 9
10/13
Endschalter freifahren
Endschalter freifahren
r)
Modes of operation
Maximale Frequenz
Nothalt-Rampe
Endschalter freifahren
8
7
6
CM-PROFINET
modes of operation
kann über
fährt der Antrieb selbständig von einem aus-
IN-PZD1
Status word
r)
IN-PZD11
Modes of operation display
P. 1133
Geschw. Schleichgang
P. 1134
Beschleunigung
werden die betriebsartabhängigen Bits des
Steuerwort
5
4
3
2
1
0 Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
= 0xFE = -2
Einschalten
Spannung – Freigeben
Schnellhalt (Nullaktiv)
Betrieb – Freigeben
Endschalter freifahren
-
-
Fehler rücksetzen
Halt
-
-
-
-
-
-
111