Handhabung Von Index-Parametern / Zyklisches Schreiben; Schreiben Schrei- Ben Und Lesen - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Betriebsanleitung

8.1.6

Handhabung von Index-Parametern / zyklisches Schreiben

Index Parameter werden für verschiedene ACU-Funktionen verwendet. An Stelle der
4 Datensätze werden bei diesen Parametern 16 oder 32 Indizes verwendet. Die
Adressierung der einzelnen Indizes erfolgt für jede Funktion getrennt über einen
Index-Zugriffsparameter. Die Auswahl ins EEPROM oder RAM zu schreiben wird über
den Indizierungsparameter getroffen.
Funktion Parameter
Positionie- 1202
rung 1203
1204
1205
1206
1207
1208
1209
1210
Fehler
1211
1212
1213
1214
1215
1216
1217
1218
1219
1247
1248
1260
1261
1262
1263
1264
1265
1343
SPS Funkti-
on
1344
1345
(Funktio-
1346
nentabelle)
1347
1348
1349
1350
1351
1352
1252
Multiplexer
CANopen- 1422
Multiplexer
10/13
Zielposition/Entfernung
Geschwindigkeit
Beschleunigung
Verrundungszeit Beschl
Verzoegerung
.
Verrundungszeit Verz
Positioniermodus
Touch-Probe-Fenster
Folgefahrsatz Touch-Probe-
Anz. Wiederholungen
Wartezeit
Folgefahrsatz Wartezeit
Ereignis 1
Folgefahrsatz Ereignis 1
Ereignis 2
Folgefahrsatz Ereignis 2
Digitalsignal 1
Digitalsignal 2
Digitalsignal 3
Digitalsignal 4
Interrupt-Ereignis 1
Auswertung Int.-Ereignis 1
Folgefahrsatz Int.-Ereignis 1
Interrupt-Ereignis 2
Auswertung Int.-Ereignis 2
Folgefahrsatz Int.-Ereignis 2
FT-Anweisung
FT-Eingang 1
FT-Eingang 2
FT-Eingang 3
FT-Eingang 4
FT-Parameter 1
FT-Parameter 2
FT-Ziel Ausgang 1
FT-Ziel Ausgang 2
FT-Kommentar
Mux Input
CANopen Mux Input
CM-PROFINET
Index-Bereich
Schreiben
EEPROM
und Lesen
.
1)
0 ;
1...32
1)
0 ;
1...32
1)
0 ;
1...16
1)
0 ;
1...16
Indizierungs-
parameter
Schrei-
ben
RAM
1)
33 ; 1200 Schreiben
1201 Lesen
34...65
1)
33 ; 1341 Schreiben
1342 Lesen
34...65
1)
1250 Schreiben
17 ;
18...33 1251 Lesen
1)
17 ; 1420 Schreiben
1421 Lesen
18...33
37