Referenzeinstellungen Für Den Geschwindigkeitsmodus Vl (Velocity Mode); Referenzeinstellungen Für Den Geschwindigkeitsmodus Pv (Profile Velocity Mode) - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Betriebsanleitung

10.2.7 Referenzeinstellungen für den Geschwindigkeitsmodus vl (Veloci-
ty mode)
PZD Geschwindigkeit:
Die Sollgeschwindigkeit vl wird im Geschwindigkeitsmodus vl ausgewertet und muss
über ein PZD-Objekt eingestellt werden.
Beispiel:
Beschleunigung:
Parameter
Die Beschleunigung [Hz/s] für den Geschwindigkeitsmodus vl wird über die Parameter
Beschleunigung (Rechtslauf)
Verzögerung:
Parameter
Die Verzögerung [Hz/s] für den Geschwindigkeitsmodus vl wird über die Parameter
Verzoegerung (Rechtslauf)
Parameter Verrundungszeiten für Beschleunigung und Verzögerung:
Die Verrundungszeiten für die Beschleunigungs- und Verzögerungsrampen [ms] wer-
den für den Geschwindigkeitsmodus vl über die Parameter
430,
Verrundungszeit ab rechts
dungszeit ab links
Notstop-Rampe:
Parameter
Die Notstop-Rampe [Hz/s] für den Geschwindigkeitsmodus vl wird über die Parameter
Nothalt Rechtslauf
10.2.8 Referenzeinstellungen für den Geschwindigkeitsmodus pv (Profi-
le Velocity mode)
PZD Geschwindigkeit:
Die Sollgeschwindigkeit vl wird im Geschwindigkeitsmodus vl ausgewertet und muss
über ein PZD-Objekt eingestellt werden.
Beispiel:
Beschleunigung:
Parameter
Die Beschleunigung [Hz/s] für den Geschwindigkeitsmodus vl wird über die Parameter
Q.Beschleunigung
Verzögerung:
Parameter
Die Verzögerung [Hz/s] für den Geschwindigkeitsmodus vl wird über die Parameter
Q.Verzoegerung
Parameter Verrundungszeiten Beschleunigung und Verzögerung:
Die Verrundungszeiten der Beschleunigungs- und Verzögerungsrampen [ms] im Posi-
tioniermodus werden über die Parameter
dungszeit Verz.
Parameter Notstop-Rampe:
Die Notstop-Rampe [u/s²] für den Positioniermodus wird über den Parameter
stop-Rampe
Startpositon nach Referenzfahrt:
Parameter
Nach Referenzfahrt:
Startpunkt
Startpunkt
58
Q.Sollgeschwindigkeit vl [rpm]
420 und
421 und
433 eingestellt.
424 und
Nothalt Linkslauf
Q.Sollgeschwindigkeit pv [u/s]
1295 eingestellt
1296. eingestellt
1178 eingestellt.
1179 gesetzt.
1185 = 1  Antrieb verbleibt in Position „des freien Auslaufs".
1185 ≠ -1  Antrieb wird aktiv in die eingestellte Position verfahren.
CM-PROFINET
1297 = 665 – OUT-PZD12 Word.
Beschleunigung Linkslauf
Verzoegerung Linkslauf
431,
Verrundungszeit auf links
425 eingestellt
1285 = 665 – OUT-PZD12 Word.
.
.
Verrundungszeit Beschl.
422 eingestellt .
.
423 eingestellt
Verrundungszeit auf rechts
432 und
Verrun-
.
1176 und
Verrun-
Not-
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