Referenzeinstellungen Für Den Referenzfahrtmodus (Homing Mode); Referenzeinstellungen Fahrsatztabellenmodus (Table Travel Record Mode); Freifahren Der Hardware-Endschalter - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Betriebsanleitung

10.2.9 Referenzeinstellungen für den Referenzfahrtmodus (Homing mo-
de)
Parameter Referenzfahrt-Typ (Homing Mode):
Der Referenzfahrt-Typ wird über den Parameter
Die Referenzfahrt-Typen sind im Kapitel 13.6 „Referenzfahrt-Typen" beschrieben.
Offset Nullpunkt:
Parameter
Über den Parameter
niert werden.
Geschwindigkeit:
Parameter
Die Geschwindigkeiten während der Referenzfahrt werden über die Parameter
schw. Eilgang
Parameter Beschleunigung und Verzögerung:
Beschleunigung und Verzögerung bei der Referenzfahrt werden über den Parameter
Beschleunigung
Verrundungszeiten für Beschleunigung und Verzögerung:
Parameter
Die Verrundungszeiten der Beschleunigungs- und Verzögerungsrampen für die Refe-
renzfahrt werden über den Parameter
10.2.10 Referenzeinstellungen Fahrsatztabellenmodus (Table travel re-
cord mode)
PZD Fahrsatz (Motion block):
Über das Steuerwort PZD1 werden die Fahrsätze (motion blocks) gesteuert:
•
•
•
•
Die Funktionen der Fahrsätze im Fahrsatztabellenmodus (Table travel record mode)
sind im Anwendungshandbuch "Positionierung" detailliert beschrieben.
10.3

Freifahren der Hardware-Endschalter

Wurde ein Hardware-Endschalter angefahren, wird abhängig von Parameter-
Einstellung
gesperrt.
Nach einem Fehler-Reset kann in die noch freigegebene Drehrichtung verfahren wer-
den. Für das Freifahren kann grundsätzlich jede Betriebsart verwendet werden, solan-
ge der Fahrauftrag in die freigegebene Richtung fährt.
Solange der Endschalter noch ausgelöst ist, bleibt die Endschalter-Warnung im Status-
wort und in den Istwert-Parametern
und
Reglerstatus
nung im Statuswort und den Istwert-Parametern gelöscht.
Für das einfache Freifahren der Endschalter kann Modus „-2 Endschalter freifahren"
verwendet werden (siehe Kapitel 11.4.6 „Endschalter freifahren").
60
Offset Nullpunkt
1132 und
Geschw. Schleichgang
1134 eingestellt
Wahl des Startfahrsatzes mit den Bits 11...15
Wahl des Sequenzmodus mit Bit 4
Start des Startfahrsatzes mit Bit 9
Fortsetzung eines Fahrsatzes mit Bit 6.
1143 eine Fehlermeldung ausgelöst und die Drehrichtung
Fehlerreaktion
275 bestehen. Sobald der Endschalter freigefahren ist, wird die War-
CM-PROFINET
Referenzfahrt-Typ
1131 kann ein Offset für den Nullpunkt defi-
1133 eingestellt
.
1135 eingestellt
Verrundungszeit
269,
Warnungen
1130 eingestellt.
Ge-
.
.
Warnungen Applikation
10/13
273