Objekt- Und Parameterbeziehungen - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Betriebsanleitung

10.1

Objekt- und Parameterbeziehungen

Abhängig von der gewählten Betriebsart (mode of operation) unterscheiden sich die
verwendeten Objekte und Parameter. Durch die Verwendung der verschiedenen Objek-
te und Parameter können und müssen diese für die Betriebsarten individuell eingestellt
werden.
Die Verwendung der „Verzögerung" (Deceleration) und des „Not-Halt" (Quick Stop) ist
abhängig von Betriebsarten, Steuerbefehlen und Fehlerverhalten bei Kommunikations-
fehlern (siehe
Die folgenden Tabellen enthalten einen Überblick über die verschiedenen Objekte und
Parameter. Das in einer Zelle zuerst genannte Objekt bzw. der zuerst genannte Para-
meter wird üblicherweise verwendet. Wenn ein Objekt auf einen Parameter referen-
ziert, ist dieser Parameter erwähnt.
Parameter
1297 )
sowie
internen Funktionen zu CANopen
®
pen brauchen diese üblicherweise nicht verändert zu werden. Wenn PROFINET ver-
wendet wird, müssen diese geändert werden. Bitte beachten Sie Kapitel 10.4 „Motion
Control Mapping für PROFINET" für einen Einstellungsvorschlag.
Mode
Modes of 6
1)2)
Operation
Zielposition
(Target Positi-
on)
1132 & 1133
Geschwindig-
keit
(Speed)
Geschw. Eilgang
schw. Schleichgang
3)
418
Begrenzung
Minimale Frequenz
419
Maximale Frequenz
1134
Beschleuni-
gung
(Acceleration)
Verzögerung 1134
(Deceleration)
4)
1179
Nothalt
(Quick Stop)
Referenzfahrt 1130
(Homing Me-
thod)
Fahrsatz
(Motion Block)
1) Die Betriebsart wird über 1292
Werkseinstellung: 801 - Obj. 0x6060 modes of 2 – Velocity mode.
2) Parameter 1285, 1292, 1293, 1294, 1295, 1296 & 1297 werden für die Verknüpfung der
®
CANopen -Objekte und der internen Funktionen verwendet. Für CANopen
verändert werden. Für PROFINET beachte Kapitel 10.4 „Motion Control Mapping für PROFINET".
3) Die Begrenzung ergibt sich aus
1118 des Lagereglers in Konfiguration x40 kann eine Erhöhung über die Maximalfre-
grenzung
quenz auftreten, da der Ausgang des Lagereglers zur Maximalfrequenz addiert wird.
4) Nothalt oder Verzögerung wird abhängig von Auslaufverhalten
Kommunikationsfehlern
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Bus Stoerverhalten
Q. Modes of Operation
Q.Sollgeschwindigkeit pv [u/s]
Homing
2
1297
/
Ge- Q.Sollgeschwindigkeit vl
[rpm]
418
419
420
Beschleunigung
(Rechtslauf)
422
Linkslauf
421
Beschleunigung
(Rechtslauf)
423
Linkslauf
424
Notstop-Rampe
425
Referenzfahrt-Typ
Q. Modes of Operation
Minimale Frequenz
388 genutzt.
Bus Stoerverhalten
CM-PROFINET
388.).
(
1292 und folgende
1285 werden für die Verknüpfungen der
®
-Objekten verwendet. Bei der Nutzung von CANo-
Velocity Mode
2)
Minimale Frequenz
Maximale Frequenz
Beschleunigung
Beschleunigung
Verzoegerung
Verzoegerung
Nothalt Rechtslauf
Nothalt Linkslauf
eingestellt.
418 und
Maximale Frequenz
Betriebsart
1293, 1294, 1295, 1296 &
Profile Velocity Mode
3
1285
Q.Sollgeschwindigkeit pv
2)
[u/s]
418
Minimale Frequenz
419
Maximale Frequenz
1295 Q.Beschleunigung
1296
Q.Verzoegerung
1179
Notstop-Rampe
®
brauchen diese nicht
419. Durch
630 oder Verhalten bei
2)
2)
Be-
49