BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Betriebsanleitung Seite 96

*) Neben der Target position in PZD3/4 müssen auch Profile speed PZD5/6, Accelera-
tion PZD7/8 und Deceleration 9/10 mit passenden Werten > 0 belegt werden. Aus
Gründen der Übersichtlichkeit zeigt die Tabelle diese PZDs nicht. Generell wird emp-
fohlen, alle genannten PZDs zur gleichen Zeit zu ändern.
WARNUNG
Gefährlicher Zustand durch neuen Modus!
Wird die Betriebsart (mode of operation) bei laufendem Betrieb geändert (Steuerwort
= 0xnnnF), kann im neuen Modus ein gefährlicher Zustand auftreten.
• BONFIGLIOLI VECTRON empfiehlt, vor einem Wechsel der Betriebsart das Sta-
tuswort zu überprüfen (beispielsweise auf Zustand 0xnn33).
Nachdem die Sequenz der ersten vier Steuerwörter korrekt abgearbeitet wurde, ist
das ACU betriebsbereit (dunkel markierter Tabellenbereich).
Im Zustand „Betrieb freigegeben" (0xnnnF) kann der Zustand des Motion Control ge-
ändert werden (weiß markierter Tabellenbereich).
Mit dem Steuerwort-Übergang von 0xnnnF zu 0x0007 wird der „Profile position mode"
gestoppt. Anschließend kann über 0xnnnF der Modus erneut gestartet werden.
Solange 0x0007 aktiv ist, kann auch die Betriebsart (mode of operation) ohne Gefahr
modes of operation
geändert werden. Nachdem auf einen anderen Wert gesetzt wur-
de, kann der Betrieb mit einer entsprechenden Sequenz gestartet werden.
Um ein Profil zu starten, ist es nicht notwendig das Steuerwort erst auf 0x0007 zu
setzen und dann auf 0xnnnF umzuschalten.
Nachdem ein Profil abgearbeitet wurde, kann ein neues Profil mit dem Bit „Neuer
Sollwert" (Bit 4) im Steuerwort 0xnnnF gestartet werden.
Während ein Profil abgearbeitet wird, kann durch die Verwendung der Bits „Sollwert
sofort ändern" (Bit 5) und „Neuer Sollwert" (Bit 4) ein neues Profil ohne Stoppen ge-
startet werden.
96 CM-PROFINET 10/13