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Beispiel: Setzen Von Sollwerten - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Betriebsanleitung

Kommunikationsmodul cm-profinet
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Beispiel:
Während eines aktiven Positioniervorgangs wird das Fahrprofil geändert.
Wechsel bei Sollwert = 0 Die aktuelle Zielposition wird mit einem Stopp angefahren.
Wechsel bei Sollwert = 1 Die aktuelle Zielposition wird mit der aktiven Geschwindig-
Die graue Linie im Segment „Istgeschwindigkeit" zeigt, wie sich die Geschwindigkeit
verhält, wenn das Steuerbit „Wechsel bei Sollwert" auf 1 gesetzt wird.
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Setzen von Sollwerten
Steuerbit „Wechsel bei Sollwert" = 0/1
Steuerbit „Sollwert sofort ändern" = 0
Nachdem die Position erreicht wurde, wird der neue Soll-
wert gesetzt.
keit angefahren. Sobald die aktuelle Zielposition erreicht ist,
wird der neue Sollwert übernommen ohne auf Geschwin-
digkeit Null zu stoppen.
CM-PROFINET
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