Steuerwort (
Wechsel bei
Sollwert
Bit 9
0
X
1
Bezeichnung
Abs/rel
Bit 6
Halt
Bit 8
Zustandswort (status word)
Bezeichnung
Ziel erreicht
Bit 10
Sollwert bestä-
tigt
Bit 12
Schleppfehler
Bit 13
90
control w ord
)
Sollwert so-
fort ändern
Bit 5
0
1
0
Wert
0
Die Zielposition (
1
Die Zielposition (
0
Positionierung ausführen.
1
Achse anhalten mit
le acceleration
im Zustand „Betrieb freigegeben".
Wert
0
Halt = 0:Zielposition (
Halt = 1: Achse verzögert
1
Halt = 0: Zielposition (
Halt = 1: Geschwindigkeit der Achse ist 0
0
Die Fahrprofilberechnung hat den Positionswert (noch)
nicht übernommen.
1
Die Fahrprofilberechnung hat den Positionswert übernom-
men.
0
Kein Schleppfehler
1
Schleppfehler
CM-PROFINET
Neuer
Sollwert
Bit 4
0 1
Die Positionierung soll vollständig
durchgeführt werden (Ziel erreicht),
bevor die nächste gestartet wird.
0 1
Die nächste Positionierung soll sofort
gestartet werden.
0 1
Die Positionierung soll mit dem aktu-
ellen Geschwindigkeitsprofil bis zum
aktuellen Sollwert durchgeführt wer-
den und dann die nächste Positionie-
rung abgearbeitet werden.
Beschreibung
target position
) ist ein absoluter Wert.
target position
) ist ein relativer Wert.
profile deceleration
unterstützt), der Frequenzumrichter bleibt
Beschreibung
target position
target position
Beschreibung
profi-
(falls nicht mit
) (noch) nicht erreicht
) erreicht
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