Motion Control Override - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Betriebsanleitung

10.5

Motion Control Override

Die Motion Control Override Funktion kann verwendet werden, um über serielle Kom-
munikation (VABus oder Modbus) ein Verfahrprofil vorzugeben. Dadurch kann auch in
der Bediensoftware VPlus für Windows ein Verfahrprofil getestet werden, wenn die
Steuerung noch nicht komplett programmiert ist. Diese Funktion kann daher auch als
Simulationsmodus verwendet werden.
Die Funktion Motion Control Override unterstützt die folgenden Modes nicht:
•
•
•
Nr.
1454 Override Modes Of Operation
1455 Override Target Position
1456 Override Profile Velocity
1457 Override Acceleration
1458 Override Deceleration
1459 Override Target Velocity vl [rpm]
1460 Override Target Velocity pv [u/s]
Ausgehend von den vorgeschlagenen Einstellungen des Motion Control Interface (Pa-
rameter 1292...1297) gemäß Kapitel 10.4 „Motion Control Mapping für PROFINET"
ergibt sich folgende Verwendung der Override Parameter und der PZD-Objekte:
1454
Override Modes Of Operation
1455
Override Target Position
1456
Override Profile Velocity
1457
Override Acceleration
1458
Override Deceleration
1459
Override Target Velocity vl [rpm]
1460
Override Target Velocity pv [u/s]
Die Standardeinstellungen „-1" in den Parametern 1455...1460 und „0" im Parameter
1454
Override Modes Of Operation
den Verknüpfungen der Parameter 1292...1297 verwendet werden. Durch eine Ein-
stellung abweichend von der Werkseinstellung wird der Wert des jeweiligen Parame-
ters verwendet. Es ist möglich, nur bestimmte Bereiche der Trajektorie über die Over-
ride-Funktion vorzugegeben und andere Werte über das Motion Control Interface vor-
zugeben.
Die Zielposition „-1 u" kann nicht angefahren werden, da 1455
tion = -1
10/13
Interpolated Mode.
Cyclic Synchronous Position Mode
Cyclic Synchronous Velocity Mode
Parameter
Beschreibung
die Override Funktion deaktiviert.
CM-PROFINET
Einstellung
Min. Max.
Auswahl
31 31
-2 -1...2 -1 u
31
-1...2 -1 u/s
31
-1...2 -1 u/s²
31
-1...2 -1 u/s²
-32768...32767 rpm
31 31
-2 -1...2 -1 u/s
oder PZD11 Modes of Operation
oder PZD3/4 Target Position
oder PZD5/6 Profile Velocity
oder PZD7/8 Profile Acceleration
oder PZD9/10 Profile Deceleration
oder PZD12 Target Velocity
oder PZD5/6 Profile Velocity
bewirken, dass die Werte des Motion Control aus
Werkseinst.
0
-1 u
-1 u/s
-1 u/s²
-1 u/s²
-1 rpm
-1 u/s
Override Target Posi-
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