Sequenz-Beispiel - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Betriebsanleitung

11.4.6.1 Sequenz-Beispiel

Um die Endschalter freizufahren, muss die korrekte Sequenz von der SPS gesendet
werden.
PZD1
OUT Control word
IN Status word
1 0x0000
0x0050
2
3 0x0006
0x0031
4 0x0007
0x0033
5 0x000F
0xnn37
6a 0x001F
0xn2B7
0xn637
r) Nur zulässig, wenn die empfohlenen Einstellungen aus Kapitel 10.4 „Motion Control
Mapping für PROFINET" eingestellt sind.
WARNUNG
Gefährlicher Zustand durch neuen Modus!
Wird die Betriebsart (mode of operation) bei laufendem Betrieb geändert (Steuer-
wort = 0xnnnF), kann im neuen Modus ein gefährlicher Zustand auftreten.
BONFIGLIOLI VECTRON empfiehlt, vor einem Wechsel der Betriebsart das Sta-
•
tuswort zu überprüfen (beispielsweise auf Zustand 0xnn33).
Nachdem die Sequenz der ersten vier Steuerwörter korrekt abgearbeitet wurde, ist
das ACU betriebsbereit (dunkel markierter Tabellenbereich).
Im Zustand „Betrieb freigegeben" (0xnnnF) kann der Zustand des Motion Control ge-
ändert werden (weiß markierter Tabellenbereich).
Bit 4 „Endschalter freifahren" muss während der Freifahrphase aktiv sein. Wenn Bit 4
auf „0" zurückgesetzt wird, wird das Freifahren abgebrochen.
Solange 0x0007 aktiv ist, kann auch die Betriebsart (mode of operation) ohne Gefahr
geändert werden. Nachdem
de, kann der Betrieb mit einer entsprechenden Sequenz gestartet werden.
114
r)
PZD11
Modes of Operation Bemerkung
Mod. Of. Op. Displ.
beliebig Spannung sperren
beliebig Einschalten gesperrt
0xFFFE (=-2) (Move away from limit switch mode)
0xFFFE (=-2)
0xFFFE (=-2) Stillsetzen
0xFFFE (=-2) Einschaltbereit
0xFFFE (=-2) Einschalten
0xFFFE (=-2) Eingeschaltet
0xFFFE (=-2) Betrieb freigeben
0xFFFE (=-2) Betrieb freigegeben
0xFFFE (=-2) Endschalter freifahren
0xFFFE (=-2) Betrieb freigegeben, Endschalter aktiv, Freifah-
ren aktiv
0xFFFE (=-2) Betrieb freigegeben und Endschalter freigefahren
(Ziel erreicht)
modes of operation
CM-PROFINET
auf einen anderen Wert gesetzt wur-
10/13