BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Betriebsanleitung Seite 105

Grundlegende Funktionen
Das Steuerbit „Automatischer Ablauf" bestimmt, ob ein Einzelfahrauftrag (
scher Ablauf
lauf
= 1) ausgeführt werden soll.
In beiden Fällen wird die Auswahl des gewünschten Fahrsatzes (Fahrsatznummer des
Einzelfahrauftrages oder Startfahrsatznummer des automatischen Ablaufs) aus der
Fahrsatzumschaltung mit der steigenden Signalflanke von „
net.
„Fahrsatz wird abgearbeitet" wird auf „1" gesetzt, wenn ein ausgewählter Fahrsatz
oder ein automatischer Ablauf ausgeführt wird. „Fahrsatz wird abgearbeitet" bleibt bis
zum Ende des Fahrsatzablaufs auf „1" gesetzt. Wird ein Einzelfahrauftrag ausgeführt,
wird „Fahrsatz wird ausgeführt" nach Beendigung des einzelnen Fahrsatzes auf „0"
gesetzt. Wird ein automatischer Ablauf ausgeführt, wird „Fahrsatz wird ausgeführt"
auf „0" gesetzt, wenn ein Fahrsatz mit der Einstellung 0 für einen Folgefahrsatz (Ende
des Fahrsatzes), -1 (Fehlerabschaltung), -2 (Stopp, Fehler) oder -3 (Notstopp, Fehler)
erreicht wird.
Während eines automatischen Ablaufs von Fahrsätzen wird der aktuell ausgeführte
Fahrsatz durch Parameter
Wird das Ausführen von Fahrsätzen durch das Setzen von „Fahrsatz starten" auf „0"
unterbrochen, hält der Antrieb mit der im aktuellen Fahrsatz eingestellten Rampe. Der
unterbrochene Fahrsatz oder automatische Ablauf von Fahrsätzen kann durch Setzen
von „Wiederaufnehmen" und eine steigende Signalflanke für „Fahrsatz starten" fort-
gesetzt werden. Ist „Wiederaufnehmen" auf „1" gesetzt und kein gültiger Fahrsatz
verfügbar, wird der durch die Fahrsatzumschaltung gewählte Fahrsatz angewendet.
Ein gültiger Fahrsatz wird durch Parameter
Wiederaufnahmefahrsatz
oder der letzte Fahrsatz oder Ablauf von Fahrsätzen nicht unterbrochen wurde.
„Ziel erreicht" wird gesetzt, wenn die Istposition von Fahrsätzen mit absoluter oder
relativer Positionierung das Zielfenster (
„Getriebe eingekuppelt" wird gesetzt, wenn die Funktion des elektronischen Getriebes
genutzt wird und der Gleichlauf des elektronischen Getriebes erreicht ist.
Das Setzen von
se wird mit der im aktuellen Fahrsatz eingestellten Rampe angehalten. „Ziel erreicht"
wird auf „1" gesetzt, wenn die Geschwindigkeit den Wert 0 erreicht. Der Antrieb bleibt
im Zustand „Betrieb – Freigegeben". Durch Rücksetzen von
terbrochene Fahrsatz fortgesetzt.
10/13
= 0) oder ein automatischer Ablauf von Fahrsätzen (
Aktiver Fahrsatz
1249 zeigt -1, wenn kein gültiger Fahrsatz vorhanden ist
Halt
auf „1" unterbricht einen aktuell ausgeführten Fahrsatz. Die Ach-
CM-PROFINET
Fahrsatz starten"
1246 angezeigt.
Wiederaufnahmefahrsatz
position window
) erreicht.
Halt
Automati-
Automatischer Ab-
berech-
1249 angezeigt.
auf „0" wird der un-
105