Table Travel Record Mode (Betriebsart Fahrsatztabelle) - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Betriebsanleitung

11.4.5

Table travel record mode (Betriebsart Fahrsatztabelle)

Die Betriebsart Fahrsatztabelle
tion
= 0xFF = -1 gewählt werden.
Die Betriebsart Fahrsatztabelle verwendet vordefinierte Positionen. Jede Zielposition
wird durch einen Fahrsatz festgelegt. Es können mehrere Fahrsätze festgelegt wer-
den.
Die Möglichkeiten von Fahrsätzen sind im Anwendungshandbuch „Positionierung" be-
schrieben.
Zugehörige Objekte:
OUT-PZD1
OUT-PZD11
P. 1106
P. 1119
P. 1109
P. 1165
P. 1166
r) Nur zulässig, wenn die empfohlenen Einstellungen aus Kapitel 10.4 „Motion Control
Mapping für PROFINET" eingestellt sind.
In der Betriebsart Fahrsatztabelle werden die betriebsartabhängigen Bits des Steuer-
wortes und Zustandswortes folgendermaßen genutzt:
10/13
(table travel record mode
Control word
r)
Modes of operation
Fehlergrenze
Schleppfehler Zeit
akt. Schleppfehler
Zielfenster
Zielfenster Zeit
CM-PROFINET
) kann über
IN-PZD1 Status word
r)
IN-PZD5 Actual Position
r)
IN-PZD11 Modes of operation display
P. 418 Minimale Frequenz
P. 419 Maximale Frequenz
P. 1179 Notstop-Rampe
P. 1246 Aktiver Fahrsatz
P. 1249 Wiederaufnahmefahrsatz
modes of opera-
101