Sequenz-Beispiel; Vorbereitung - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Betriebsanleitung

11.4.1.1 Sequenz-Beispiel

Um den "velocity mode" zu starten, muss die korrekte Sequenz von der SPS gesendet
werden.

Vorbereitung:

Beschleunigung (Rechtslauf)
(Werkseinstellung: 5 Hz/s)
Verzoegerung (Rechtslauf)
(Werkseinstellung: -0,01 Hz/s)
→ -0,01 bedeutet, dass der für die Beschleunigung gesetzte Wert auch für die
Verzögerung verwendet wird.
PZD1
OUT Control word
IN Status word
1 0x0000
0x0050
2
3 0x0006
0x0031
4 0x0007
0x0033
5 0x000F
0xnn37
6a 0x007F
0xnn37
6b 0x006F
0xnn37
6c 0x003F
0xnn37
82
420 auf den benötigten Wert einstellen
421 auf den benötigten Wert einstellen
r)
PZD11 PZD12
Modes of Operation Soll-/Ist-
Mod. Of. Op. Displ. Geschwindig-
keit
beliebig
0x0002 beliebig
0x0002
0x0002 beliebig
0x0002
0x0002 beliebig
0x0002
0x0002 0xABCD
0x0002
0x0002 0xABCD
0x0002
0x0002 0xABCD
0x0002
0x0002 0xABCD
0x0002
CM-PROFINET
r)
Bemerkung
Spannung sperren
beliebig Einschalten gesperrt
Mode of operation umschalten
beliebig
Stillsetzen
beliebig Einschaltbereit
Einschalten
beliebig Eingeschaltet
Betrieb freigeben, keine Änderung
zum vorherigen Status falls be-
reits eingeschaltet.
Betrieb freigegeben
Startet „Velocity mode" mit Soll-
wert aus OUT-PZD12
Betrieb freigegeben
1299
Q. Special Function Gen-
:
erator
= "9-Null"
 Startet „Velocity mode" mit
Sollwert aus OUT-PZD12
0xABCD.
1299
Q. Special Function Gene-
:
rator
ungleich "9-Null"
 Startet mit Sollwert der Quel-
le aus 1299
tion Generator.
Betrieb freigegeben
Startet „Velocity mode" mit Soll-
wert „0"
Betrieb freigegeben
r)
0xABCD.
r)
Q. Special Func-
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