Handhabung Der Objekte; Parameterzugriff Über Den Kommunikationskanal Pkw - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Betriebsanleitung

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Handhabung der Objekte

8.1 Parameterzugriff über den Kommunikationskanal PKW
Der Kommunikationskanal (PKW-Bereich) hat folgende Struktur:
Benennung
Parameter-
Inhalt
kennung
High
Byte
Byte-Nr. 0
Die Übertragung der Daten erfolgt im Motorola-Format wie es auch z. B. durch
die SPS S7 von Siemens unterstützt wird. Somit steht auf dem niederen Byte des
Telegramms das High-Byte und auf dem höheren Byte das Low-Byte.
Der Datensatz befindet sich immer auf dem High-Byte von „Index" (Datensatz/Byte
Nr. 2). Wird der Systembus verwendet, wird eine Systembusadresse auf das Low-
Byte von „Index" (Systembus/Byte Nr. 3) gesetzt. Mit Hilfe dieses Parameters ist der
Zugriff auf einen Systembus-Teilnehmer möglich. Siehe Anleitung Systembus.
PKE
Bit
AK:
PNU:
Die Auftrags- und Antwortkennungen sind im Bereich AK abgelegt. Soll keine Para-
meterbearbeitung erfolgen, muss die Funktionsart "kein Auftrag" eingestellt wer-
den.
Der Bereich PNU überträgt die Nummer des zu bearbeitenden Parameters.
Es können Parameterwerte (= Daten) des Typs Integer/Unsigned Integer (16 Bit)
und Long (32 Bit) geschrieben und gelesen werden. Der Datentyp wird in der Auf-
tragskennung spezifiziert. Bei datensatzumschaltbaren Parametern (Array) wird der
gewünschte Datensatz unter dem Index-Byte (Byte 2) angegeben.
Für die notwendige Information zu den Parametern bezüglich Datentyp und Daten-
satzumschaltbarkeit existiert eine Excel-Datei, die angefordert werden kann.
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PKE IND
Index
Low High
Byte Byte
Daten-
satz
1 2
Aufbau der Parameterkennung (PKE):
High-Byte
15 14 13 12 11
0
AK
Auftrags- bzw. Antwortkennung (Wertebereich 0 ... 15)
Parameternummer (Wertebereich 1 ... 1599)
CM-PROFINET
PKW-Bereich
PWE-high
Parameterwert
High-Word
Low High
Byte Byte
Sys-
tembus
3 4
10 9 8 7
PWE-low
Parameterwert
Low-Word
Low High Low
Byte Byte Byte
5 6
Low-Byte
6 5 4 3 2 1
PNU
10/13
7
0