BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Betriebsanleitung Seite 83

6d 0x002F
0xnn37
6e 0x005F
0xnn37
6f 0x004F
0xnn37
7 0x01xx
0xnn37
r) Nur zulässig, wenn die empfohlenen Einstellungen aus Kapitel 10.4 Motion Control
Mapping für PROFINET eingestellt sind.
WARNUNG
Gefährlicher Zustand durch neuen Modus!
Wird die Betriebsart (mode of operation) bei laufendem Betrieb geändert (Steuerwort
= 0xnnnF), kann im neuen Modus ein gefährlicher Zustand auftreten.
• BONFIGLIOLI VECTRON empfiehlt, vor einem Wechsel der Betriebsart das Sta-
tuswort zu überprüfen (beispielsweise auf Zustand 0xnn33).
Nachdem die Sequenz der ersten vier Steuerwörter korrekt abgearbeitet wurde, ist
das ACU betriebsbereit (dunkel markierter Tabellenbereich).
Im Zustand „Betrieb freigegeben" (0xnnnF) kann der Zustand des Motion Control ge-
ändert werden (weiß markierter Tabellenbereich ).
Mit dem Steuerwort-Übergang von 0xnnnF zu 0x0007 wird der „Velocity mode" ge-
stoppt. Anschließend kann über 0xnnnF der Modus erneut gestartet werden.
Solange 0x0007 aktiv ist, kann auch die Betriebsart (mode of operation) ohne Gefahr
geändert werden. Nachdem
de, kann der Betrieb mit einer entsprechenden Sequenz gestartet werden.
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0x0002
0x0002
0x0002
0x0002
0x0002
0x0002
0x0002
0x0002
modes of operation
CM-PROFINET
0xABCD 1299
Q. Special Function Gen-
:
erator
= "9-Null"
 Startet „Velocity mode" mit
Sollwert „0"
1299
Q. Special Function Gene-
:
rator
ungleich "9-Null"
 Startet mit Sollwert der Quel-
le aus 1299
tion Generator
Betrieb freigegeben
0xABCD Startet „Velocity mode" mit aktu-
eller Geschwindigkeit – eine lau-
fende Rampe wird abgebrochen.
Betrieb freigegeben
0xABCD 1299
Q. Special Function Gen-
:
erator
= "9-Null"
 Startet „Velocity mode" mit
aktueller Geschwindigkeit –
eine laufende Rampe wird
abgebrochen.
1299
Q. Special Function Gene-
:
rator
ungleich "9-Null"
 Startet mit Sollwert aus Quel-
le aus 1299
tion Generator
Betrieb freigegeben
0xABCD HALT: Der Antrieb wird mit Ram-
Velocity deceleration
pe
gerung
) abgebremst.
Betrieb freigegeben
auf einen anderen Wert gesetzt wur-
Q. Special Func-
Q. Special Func-
Verzoe-
(
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