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Blockschaltbild Elektronisches Getriebe Und Phasing-Funktion - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Betriebsanleitung

Kommunikationsmodul cm-profinet
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Die Synchronisation zwischen mehreren Antrieben muss mit hohen Aktualisierungs-
raten erfolgen, um optimale Ergebnisse zu gewährleisten. Stellen Sie entsprechend
beim Sender des TxPDO-Objektes einen niedrigen Wert für die Zeit (beispielsweise
TxPDO1 Time
stellen Sie den Parameter
Beachten Sie, dass die Buslast des Systembusses durch diese Einstellungen ausrei-
chend Reserve für einen ordnungsgemäßen Betrieb bieten muss.
Der Systembus ist in den Anleitungen der Erweiterungsmodule mit Systembus-
Schnittstelle beschrieben.

Blockschaltbild Elektronisches Getriebe und Phasing-Funktion

Die Master-Position und -Geschwindigkeit wird mit dem
Wenn ein Phasing gestartet wird, wird das Phasing-Profil zur Master-Geschwindigkeit
addiert, bis der Phasing Offset erreicht ist.
Starte Elektronisches Getriebe und Zustandsbits
Das elektronische Getriebe wird mit Steuerwort Bit 4 „Starte Elektronisches Getriebe"
gestartet. Der Antrieb beschleunigt entsprechend
ve-Geschwindigkeit in den Master eingekuppelt ist, wird Statuswort Bit 10 „Ziel er-
reicht/Getriebe eingekuppelt" gesetzt. Die Bedingungen für den Zustand „Eingekup-
pelt" werden über die Parameter
Zeit fuer „Getriebe eingekuppelt"
„Ziel erreicht/Getriebe eingekuppelt" wird gesetzt, wenn die Funktion des elektroni-
schen Getriebes genutzt wird und der Gleichlauf des elektronischen Getriebes erreicht
ist.
Das Setzen von
wird mit Rampe 1296
Verzögerung auf „0" gesetzt und auf „1" gesetzt wenn die die Geschwindigkeit den
Wert 0 erreicht. Der Antrieb bleibt im Zustand „Betrieb – Freigegeben". Durch Rück-
setzen von
erreicht" wird zum Start der Beschleunigung auf „0" gesetzt und auf „1" gesetzt wenn
die Bedingungen für „Eingekuppelt" der Parameter
1168 und
pelt"
10/13
931) ein. Wenn Sie die SYNC Funktion des Systembusses nutzen,
SYNC-Time
1169 eingestellt.
Halt
auf „1" unterbricht eine aktuell ausgeführte Bewegung. Die Achse
Q.Verzoegerung
Halt
auf „0" wird die unterbrochene Bewegung fortgesetzt. Das Bit „Ziel
Zeit fuer „Getriebe eingekuppelt"
CM-PROFINET
919 auf einen niedrigen Wert.
Acceleration
Schwelle fuer „Getriebe eingekuppelt"
angehalten. „Ziel erreicht" wird zum Start der
Schwelle fuer „Getriebe eingekup-
1169 erreicht sind.
Getriebefaktor
multipliziert.
.
1295
Sobald die Sla-
1168 und
119

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