Sequenz-Beispiel - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Betriebsanleitung

11.4.5.1 Sequenz-Beispiel

Um den „Table travel record mode" zu starten, muss die korrekte Sequenz von der
SPS gesendet werden.
PZD1
OUT Control word
IN Status word
1 0x0000
2
3 0x0006
4 0x0007
5a 0x000F
5b 0x020F
5c 0x0A0F
5d 0x120F
5e 0x021F
5f 0x004F
5g 0x005F
r) Nur zulässig, wenn die empfohlenen Einstellungen aus Kapitel 10.4 „Motion Control
Mapping für PROFINET" eingestellt sind.
WARNUNG
Gefährlicher Zustand durch neuen Modus!
Wird die Betriebsart (mode of operation) bei laufendem Betrieb geändert (Steuer-
wort = 0xnnnF), kann im neuen Modus ein gefährlicher Zustand auftreten.
BONFIGLIOLI VECTRON empfiehlt, vor einem Wechsel der Betriebsart das Sta-
•
tuswort zu überprüfen (beispielsweise auf Zustand 0xnn33).
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r)
PZD11
Modes of Operation
Mod. Of. Op. Displ.
beliebig
0x0050 beliebig Einschalten gesperrt
0xFFFF (=-1)
0xFFFF
0xFFFF (=-1)
0x0031 0xFFFF
0xFFFF (=-1)
0x0033 0xFFFF
0xFFFF (=-1)
0xnn37 0xFFFF
0xFFFF (=-1)
0xn337 0xFFFF
0xn637 0xFFFF
0xFFFF (=-1)
0xn337 0xFFFF
0xn637 0xFFFF
0xFFFF (=-1)
0xn337 0xFFFF
0xn637 0xFFFF
0xFFFF (=-1)
0xn337 0xFFFF
0xn637 0xFFFF
0xFFFF (=-1)
0xn337 0xFFFF
0xn637 0xFFFF
0xFFFF (=-1)
0xn337 0xFFFF
0xn637 0xFFFF
CM-PROFINET
Bemerkung
Spannung sperren
(Table travel record mode)
(=-1)
Stillsetzen
(=-1) Einschaltbereit
Einschalten
(=-1) Eingeschaltet
Betrieb freigeben.
(=-1) Betrieb freigegeben.
Starte Fahrsatz 1 als Einzelfahrsatz
(=-1) Betrieb freigegeben und Positionierung ak-
tiv.
(=-1) Betrieb freigegeben und Ziel erreicht.
Starte Fahrsatz 2 als Einzelfahrsatz.
(=-1) Betrieb freigegeben und Positionierung ak-
tiv.
(=-1) Betrieb freigegeben und Ziel erreicht.
Starte Fahrsatz 3 als Einzelfahrsatz.
(=-1) Betrieb freigegeben und Positionierung ak-
tiv.
(=-1) Betrieb freigegeben und Ziel erreicht.
Starte Fahrsatz 1 als Sequenz-Fahrsatz.
(=-1) Betrieb freigegeben und Positionierung ak-
tiv.
(=-1) Betrieb freigegeben und Ziel erreicht.
Letzten Fahrsatz als Einzelfahrsatz wieder
aufnehmen.
(=-1) Betrieb freigegeben und Positionierung ak-
tiv.
(=-1) Betrieb freigegeben und Ziel erreicht.
Letzten Fahrsatz als Sequenz-Fahrsatz wie-
der aufnehmen.
(=-1) Betrieb freigegeben und Positionierung ak-
tiv.
(=-1) Betrieb freigegeben und Ziel erreicht.
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