Objekt 1005H: Cob-Id For The Sync Message (Ds301); Objekt 1006H: Period Of The Communication Cycle (Ds301) - Kollmorgen AKD Handbuch

5.3.5 Objekt 1005h: COB-ID for the SYNC Message (DS301)

Dieses Objekt definiert die COB-ID des Synchronisations-Objekts (SYNC).
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO-Zuordnung nicht möglich
Wertebereich
Vorgabewert
Bit-codierte Informationen:
Bit
31 (MSB)
30
29
28 bis 11
10 bis 0
(LSB)
Das Gerät unterstützt nicht die Erzeugung von SYNC-Meldungen und nur die 11-Bit-IDs. Die
Bits 11 bis 30 sind daher stets 0.

5.3.6 Objekt 1006h: Period of the Communication Cycle (DS301)

Mit diesem Objekt kann der Zeitraum (in μs) für die Übertragung des SYNC-Telegramms
festgelegt werden.
Index
Name
Objektcode
Datentyp
Kategorie
Zugriff
PDO-Zuordnung nicht möglich
Wertebereich
Vorgabewert
1005h
COB-ID for the SYNC Message
VAR
UNSIGNED32
bedingt
R/W
UNSIGNED32
0x80
Wert Bedeutung
X —
0 Gerät erzeugt keine SYNC-Meldung
1 Gerät erzeugt SYNC-Meldung
0 11 Bit-ID (CAN 2,0A)
1 29 Bit-ID (CAN 2.0B)
X —
0 wenn Bit 29=0
X Bit 0 bis 10 der SYNC COB-ID
1006h
Period of the Communication Cycle
VAR
UNSIGNED32
O
R/W
UNSIGNED32
00h
AKD EtherCAT | 5 Anhang
Kollmorgen | Mai 2014 87