11.6.2 Achs-Positionierung
Für die Achs-Positionierung ist ein Drehzahlrückführungssystem erforderlich. In den
meisten Fällen wird zusätzlich ein Erweiterungsmodul zur Auswertung benötigt. Die
Betriebsart für den Parameter
einzustellen. Die Einstellung des Parameters ist in der Anleitung des optionalen Erwei-
terungsmoduls beschrieben. Die Positionierung erfolgt durch ein Startsignal und Un-
terschreiten einer einstellbaren Frequenzgrenze. Die Maschine stoppt mit dem einge-
stellten Auslaufverhalten am eingegebenen Positionswinkel.
Für die korrekte Funktion der Achs-Positionierung sollte nach der geführten Inbe-
triebnahme der Drehzahlregler optimiert werden. Dies ist im Kapitel „Drehzahlregler"
beschrieben.
Über den Parameter
und gewünschter Position eingegeben.
Wird dieser Wert während des Stillstands der Maschine geändert, wird mit der Fre-
quenz von 0,5 Hz neu positioniert. Voraussetzung ist, dass für den Parameter
triebsart
für die Dauer der Haltezeit einen Startstrom einprägt (im Kapitel „Auslaufverhalten"
beschrieben).
Nr.
469 Sollorientierung
Vorsicht!
Die Positionierung wird ausgeführt durch einen Startbefehl aus einer Signalquelle
(z. B. Digitaleingang), welche dem Parameter
gewiesen werden muss. Die Signalquelle kann aus den Betriebsarten für Digitalein-
gänge ausgewählt werden, welche im Kapitel „Digitaleingänge" beschrieben sind.
Die Positionierung startet unter der Bedingung, dass die
gangssignals kleiner als der im Parameter
Wert ist. Durch ein Auslaufverhalten unterschreitet die Istfrequenz die Positionie-
rungsfrequenz.
Nr.
471 Positionierungsfrequenz
Über den Parameter
weichung vom Wert der
Nr.
472 Max. Orientierungsfehler
06/07
06/07
Betriebsart Drehgeber 2
Sollorientierung
630 ein Auslaufverhalten gewählt ist, das für den Stillstand permanent oder
Parameter
Beschreibung
Bei der Positionierung kann es zu einem Drehrichtungswechsel des
Antriebes kommen, unabhängig davon, ob der Befehl Start Rechtslauf
oder Start Linkslauf aktiviert wurde.
Darauf achten, dass durch den Drehrichtungswechsel keine Personen-
oder Sachschäden entstehen können.
Parameter
Beschreibung
Max. Orientierungsfehler
Sollorientierung
Parameter
Beschreibung
Betriebsanleitung ACT
Betriebsanleitung ACT
493 ist auf 1004 oder 1104
469 wird der Winkel zwischen Referenzpunkt
Einstellung
Min.
Max.
0,0°
359,9°
Freigabe Achs-Positionierung
Istfrequenz
Positionierungsfrequenz
Einstellung
Min.
Max.
1,00 Hz
50,00 Hz
472 kann die maximal zulässige Ab-
469 eingestellt werden.
Einstellung
Min.
Max.
0,1°
90,0°
Be-
Werkseinst.
0,0°
37 zu-
241 des Aus-
471 eingetragene
Werkseinst.
50,00 Hz
Werkseinst.
3,0°
107
107