Achs-Positionierung - BONFIGLIOLI Active Cube Betriebsanleitung

Beispiel zur Positionierung ab Referenzpunkt in Abhängigkeit von den gewählten Pa-
rametereinstellungen:
− Der Referenzpunkt wird entsprechend dem Parameter
Betriebsart 16–S6IND, pos. Flanke durch ein Signal am Digitaleingang 6, erfasst.
Der
−
niert ein direktes Stillsetzen des Antriebs mit dem im Parameter
ausgewählten Auslaufverhalten und der eingestellten
421. Wird ein
eingestellten Verzögerung.
Die
−
Signalkorrektur
ter wird durch Einstellung auf den Wert 0 ms nicht verwendet.
Die
−
Lastkorrektur
ten ausgleichen. Werkseitig ist der Ausgleich mit dem Wert 0 deaktiviert.
Die
−
Aktion nach Positionierung
rung definiert.
− Die
Wartezeit
Positionierung
− Der Istwert
wünschten
oder
12.6.2

Achs-Positionierung

Für die Achs-Positionierung ist ein Drehzahlrückführungssystem erforderlich. In den
meisten Fällen wird zusätzlich ein Erweiterungsmodul zur Auswertung benötigt. Die
Betriebsart für den Parameter
einzustellen. Die Einstellung des Parameters ist in der Anleitung des optionalen Erwei-
terungsmoduls beschrieben. Die Positionierung erfolgt durch ein Startsignal und Un-
terschreiten einer einstellbaren Frequenzgrenze. Die Maschine stoppt mit dem einge-
stellten Auslaufverhalten am eingegebenen Positionswinkel.
Für die korrekte Funktion der Achs-Positionierung sollte nach der geführten Inbe-
triebnahme der Drehzahlregler optimiert werden. Dies ist im Kapitel „Drehzahlregler"
beschrieben.
Über den Parameter
und gewünschter Position eingegeben.
Wird dieser Wert während des Stillstands der Maschine geändert, wird mit der Fre-
quenz von 0,5 Hz neu positioniert. Voraussetzung ist, dass für den Parameter
triebsart
für die Dauer der Haltezeit einen Startstrom einprägt (im Kapitel „Auslaufverhalten"
beschrieben).
Nr.
469 Sollorientierung
WARNUNG
Bei der Positionierung kann es zu einem Drehrichtungswechsel des Antriebes kom-
men, unabhängig davon, ob der Befehl Start Rechtslauf oder Start Linkslauf aktiviert
wurde.
Darauf achten, dass durch den Drehrichtungswechsel keine Personen- oder Sach-
schäden entstehen können.
Betriebsanleitung ACU
06/13
460 mit dem Parameterwert 0,000U (Werkseinstellung) defi-
Positionsweg
Positionsweg
461 der Signallaufzeit vom Messpunkt zum Frequenzumrich-
462 kann eine fehlerhafte Positionierung durch das Lastverhal-
464 wird nicht berücksichtigt, da für den Parameter
463 die Betriebsart 0 ausgewählt ist.
470 ermöglicht den direkten Vergleich mit dem ge-
Umdrehungen
460. Bei Abweichungen kann eine
Positionsweg
462 durchgeführt werden.
Lastkorrektur
Betriebsart Drehgeber 2
Sollorientierung
630 ein Auslaufverhalten gewählt ist, das für den Stillstand permanent oder
Parameter
Beschreibung
460 eingestellt, erfolgt die Positionierung mit der
463 ist durch die Betriebsart 0–Ende Positionie-
493 ist auf 1004 oder 1104
469 wird der Winkel zwischen Referenzpunkt
Einstellung
Min.
0,0° 359,9°
459 in der
Signalquellen
630
Betriebsart
Verzögerung (Rechtslauf)
Aktion nach
461
Signalkorrektur
Be-
Max. Werkseinst.
0,0°
147