Einfache Bewegungssteuerung - Siemens SIMATIC S7-1200 Gerätehandbuch

Einfache Bewegungssteuerung

Die CPU bietet Bewegungssteuerungsfunktionen für den Betrieb von Schrittmotoren und
Servomotoren mit Impulsschnittstelle. Die Bewegungssteuerungsfunktion übernimmt die
Steuerung und Überwachung der Antriebe.
● Das Technologieobjekt "Achse" konfiguriert die Daten des mechanischen Antriebs, die
● Sie konfigurieren die Impuls- und Richtungsausgänge der CPU zum Steuern des
● Ihr Anwenderprogramm nutzt die Bewegungssteuerungsanweisungen zum Steuern der
● Stellen Sie über die PROFINET-Schnittstelle eine Online-Verbindung zwischen der CPU
S
Easy Book
Gerätehandbuch, 07/2011, A5E02486775-03
Antriebsschnittstelle, die dynamischen Parameter und andere Eigenschaften des
Antriebs.
Antriebs.
Achse und zum Auslösen von Bewegungsaufgaben.
und dem Programmiergerät her. Neben den Online-Funktionen der CPU stehen für die
Bewegungssteuerung weitere Inbetriebnahme- und Diagnosefunktionen zur Verfügung.
①
PROFINET
② Impuls- und Richtungsausgänge
③
Leistungsteil Schrittmotor
④
Leistungsteil Servomotor
Die DC/DC/DC-Varianten der S7-1200 CPU haben integrierte
Ausgänge für die direkte Steuerung von Antrieben. Die
Relaisvarianten der CPU benötigen das Signalboard mit DC-
Ausgängen für die Antriebssteuerung.
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