Inhaltsverzeichnis
Werbung
3. Produktbeschreibung
ActiNav ist eine industrielle „Griff in die Kiste"-Lösung für unstrukturiertes Greifen und
positionsgetreues Platzieren von Metall- und Kunststoffteilen.
3.1. Komponenten
Ein typisches ActiNav-Kit besteht aus den folgenden Komponenten:
• ABM
• 3D-Sensor
• Werkzeug für das Bin Picking (separat erhältlich)
• Rahmen zur Montage des 3D-Sensors (separat erhältlich)
• Kiste (separat erhältlich)
• Universal Robots e-Series-Roboter, bestehend aus dem Roboterarm und der Control-Box
(separat erhältlich)
3.2. Anforderungen: Teile
In diesem Abschnitt werden die Eigenschaftsanforderungen beschrieben, die das System erfüllen
muss, um Teile erfolgreich zu greifen und zu platzieren.
Eigenschaft
Rigidität
Oberflächenbeschaffenheit
Transparenz
Minimale Teilegröße
ActiNav Next-Generation Machine
Loading
Geeignet
Starr
Matt
Diffus
Solide
Siehe
Abschnitt 7. Spezifikationen auf Seite 19
10
3. Produktbeschreibung
Nicht geeignet
Flexibel
Glänzend
Transluzent
Transparent
Schnellstart-Anleitung
Werbung
Inhaltsverzeichnis
