Moog MSD 3200 Handbücher

Anleitungen und Benutzerhandbücher für Moog MSD 3200. Wir haben 1 Moog MSD 3200 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Parameterbeschreibung

Moog MSD 3200 Parameterbeschreibung

Moog MSD 3200 Parameterbeschreibung (122 Seiten)

Marke: Moog | Kategorie: Servoantriebe | Dateigröße: 3 MB

Inhaltsverzeichnis

MSD 3200 Parameterbeschreibung
2
MSD 3200 Antriebe mit Anspruch
2
Inhaltsverzeichnis
3
Überblick
7
Systematik der Dokumentation
7
Legende
8
Parameterdarstellung mit allen Informationen
8
Abkürzungen
9
Piktogramme
10
Endstufe (Power Stage)
11
Motor
13
PS-Synchronmotor
14
Parameterliste für die Erstellung des PS-Motorfeldmodells
14
PS-Linearmotor
17
Liste der Wichtigsten Parameter für Erstellung des PS-Motorfeldmodells
17
Beschreibung
17
AS-Motor - Asynchronmotor
20
Motorschutz über Temperaturfühler - Protection
21
Bedeutung
22
Frequenz (Hz)
22
Bewegungsprofile (Motion Profile)
25
Normierung - Standardisation/Units
25
Beschreibung der Normierungsparameter User Specific
25
Rotativer Motor
29
Linearmotor
30
Grundeinstellungen - Basic Settings
30
Stopprampen - Stop Ramps
33
Bremsrampe für Quickstop
36
Referenzfahrttypen - Homing
36
Referenznocken, Endschalter
37
Handbetrieb/Tippbetrieb - Jog Mode
38
Tabellensollwerte - Setpoint Table
39
Fahrsätze für Max. 16 Drehmomentsollwerte
39
Fahrsätze für Max. 16 Drehzahlsollwerte
40
Fahrsätze für Max. 16 Positionssollwerte
40
Funktion
42
Analog Kanal ANA0/1 - Analog Channel ANA0/1
42
Statemachine - DRIVECOM
46
Geberschnittstellen (Encoder)
49
Die Geberstruktur
49
Sincos X7 - Kanal 1
51
Geberkorrektur (GPOC)
53
Resolver X6 - Kanal 2
56
Encoder Option X8 - Kanal 3
57
Regelung (Control)
61
Blockschaltbild der Regelung
61
Regelungsparameter
62
U/F-Betrieb (Open Loop)
62
Drehmomentregelung
63
Rastmomentkompensation (Anti Cogging)
63
Drehzahlregelung
64
Digitalfilter/ Notchfilter IM Vorsteuerzweig der Regelungsstruktur
65
Beobachter (Observer)
67
Feldschwächung (Field Weakening)
71
Lageregelung (Position Control)
72
Kommutierungsfindung (Auto Commutation)
74
Inbetriebnahme (Commissioning)
75
Autotuning
76
Testsignalgenerator
78
Eingänge (Ausgänge-I/O's)
81
Digitale Eingänge
81
Funktionsselektoren der Digitalen Eingänge
81
Funktion
82
Digitale Ausgänge
84
Analoge Eingänge
86
Analoge Ausgänge
89
Motorbremse
90
Begrenzungen (Limits)
93
Warnungen und Begrenzungen
93
Warnschwellen - Warning Levels
93
Drehmoment/Kraftbegrenzung - Torque/Force Limit
96
Drehzahl/Geschwindigkeitsbegrenzung - Speed/Velocity Limits
97
Position Limits
97
Alarm (Alarm & Warnings)
99
Fehlerreaktionen - Error Reactions
99
Fehlerbeschreibung (Actual Error)
99
Bussysteme (Fieldbus)
103
Beschreibung der Feldbussysteme
103
Benutzerhandbücher für Bussysteme
103
Geräteinformation (Drive Description)
105
Inhalt der Geräteinformation
105
Passworte und Bedienebenen
107
Bedienebenen
107
Passwörter
107
Istwerte (Actual Values)
109
Istwerte - Motion Profile
109
Betriebsstunden - Operating Hours
114
Ein- Ausänge - I/O-Status
115

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