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Anleitungen und Benutzerhandbücher für Moog M3000. Wir haben
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Moog M3000 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Anwenderhandbuch
Moog M3000 Anwenderhandbuch (151 Seiten)
Marke:
Moog
| Kategorie:
Regelkreise
| Dateigröße: 8 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Allgemeines
12
Hinweise zu diesem Handbuch
12
Änderungsvorbehalt und Gültigkeit
12
Haftungsausschluss
12
Vollständigkeit
12
Aufbewahrungsort
13
Personalauswahl und -Qualifikation
13
Bestimmungsgemäßer Betrieb
13
Sicherheitsgerichtete Systeme
14
Gewährleistung und Haftung
14
Überprüfen der Lieferung
15
Umweltschutz
15
Emissionen
15
Entsorgung
15
Normen
15
CE-Kennzeichnung der M3000 -Module
15
Iec 61131
15
Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV)
16
Marken
16
Copyright für Software
17
Sicherheitshinweise
18
Typographische Konventionen
18
Sicherheitsgerichtete Systeme
18
Umgebungsbedingungen
19
Esd
19
Projektierung und Installation
20
Wiederholrate der E-Bus-Nachrichten
21
Außerbetriebnahme und Service
22
Transport und Lagerung
23
Kommunikation zwischen MSC und MACS
23
Lizenzschlüssel des MSC
24
Reset-Taste des MSC
24
Wiedereinschalten/Zurücksetzen des MSC
25
Ausgang 'Outputs Enabled' des MSC
25
Abbildung 1: M3000 ® -Systemarchitektur (Beispiel)
28
M3000 ® Starter Kit
29
Abbildung 2: M3000 ® Starter Kit
29
M3000 ® -Module
30
Msc
30
Abbildung 3: Regelungs- und Steuerungsmodul MSC
30
Q-Module
31
QDIO und QAIO
31
Abbildung 4: QDIO
31
Abbildung 5: QAIO 16/4
31
R-Module (Remote-Module)
32
Abbildung 6: CAN-Erweiterungsmodul QCAN
32
Abbildung 7: Remote-Modul RDIO
33
Abbildung 8: Temperaturreglermodul RTEMP 8-CAN
33
Kennzeichnung
34
Abbildung 9: Anzeige- und Bedienterminal RDISP 22
34
Lizenzschlüssel
35
Abbildung 10: Lizenzschlüssel
35
Anwendungsprogramme
36
Entwicklungsumgebung MACS
36
Visualisierungspaket MACS HMI
37
Umgebungsbedingungen
38
Anforderungen aus IEC 61131
38
Besondere Einsatzbereiche
39
Mechanischer Aufbau
40
Hutschienenmodule
40
Modulansichten
40
Abbildung 11: Frontansicht der Hutschienenmodule
40
Abbildung 12: Seitenansicht der Hutschienenmodule
40
Abmessungen/Einbaumaße
41
Tabelle 1: Einbaumaße der Hutschienenmodule
41
Abbildung 13: Abmessungen der Hutschienenmodule
41
Anordnung auf Hutschienen
42
Abbildung 14: Anordnung von Hutschienenmodulen auf einer Senkrechten Montageplatte
42
Abbildung 15: Anordnung von Hutschienenmodulen zwischen Kabelkanälen
43
Abbildung 16: Verwendung einer Schirmschiene Beim Anschluss einer Signalleitung Ans MSC
43
Montage/Demontage
44
Montage von Hutschienenmodulen
44
Abbildung 17: Entriegeln eines Hutschienenmoduls
44
Abbildung 18: Aufsetzen eines Hutschienenmoduls auf eine Hutschiene
45
Abbildung 19: Verschieben eines Hutschienenmoduls auf einer Hutschiene
45
Abbildung 20: Lückenlos Aneinander Gereihte Hutschienenmodule auf einer Hutschiene
45
Abbildung 21: Arretieren und Verriegeln eines Hutschienenmoduls
46
Demontage von Hutschienenmodulen
46
Abbildung 22: Entriegeln eines Hutschienenmoduls
47
Abbildung 23: Auseinanderziehen von Hutschienenmodulen
47
Abbildung 24: Abnehmen eines Hutschienenmoduls von der Hutschiene
47
Projektierung und Installation
48
Erdungskonzept
49
Funktionserdung der Modulstecker
49
Abbildung 25: Erdungskonzept
49
Stromversorgung
50
Eigenschaften der Stromversorgung
50
Kleinspannung SELV
50
Stromaufnahme von Hutschienenmodulen
51
Anschluss der Stromversorgung
51
Tabelle 2: Stromaufnahme von Hutschienenmodulen
51
Tabelle 3: Zustände der Stromversorgung der Modulelektronik und der Sensoren
52
Anschluss an Mehrere Stromversorgungen
53
Abbildung 26: Korrekter Anschluss von Hutschienenmodulen an Mehrere Stromversorgungen
53
Abbildung 27: Korrekter Anschluss von Hutschienenmodulen an eine Stromversorgung
53
Strombelastbarkeit
54
Anschluss von Sensoren
54
Abbildung 28: Korrekter Anschluss von Sensoren an die Stromversorgung über ein QDIO
55
Abbildung 29: Falscher Anschluss von Sensoren an die Stromversorgung über ein QDIO
56
Anschluss der Signalleitungen
57
Steckleisten
57
Steckleisten mit Federkraftklemmen
57
Vernetzung von M3000 ® -Modulen
58
Ethernet
58
Peer-To-Peer-Verbindungen
58
Vernetzung von Mehr als 2 Netzwerkstationen
58
Abbildung 30: Ethernet-Netzwerk mit Genau 2 Netzwerkstationen
58
Abbildung 31: Ethernet-Netzwerk mit Mehr als 2 Netzwerkstationen
58
Ethernet-Schnittstellenkabel
59
Abbildung 32: 10Baset-Kabel mit Gekreuzten Paarweise Verdrillten (Twisted Pair) Leitern
59
Abbildung 33: 10Baset-Kabel mit Ungekreuzten Paarweise Verdrillten (Twisted Pair) Leitern
59
TIA/EIA-232-Schnittstellenkabel
60
Abbildung 34: TIA/EIA-232-Nullmodem-Kabel (Programmierkabel)
60
Abbildung 35: TIA/EIA-232-Schnittstellenkabel mit 1:1-Verbindung
60
TIA/EIA-422-Schnittstellenkabel
61
TIA/EIA-485-Schnittstellenkabel
61
Abbildung 36: TIA/EIA-422-Nullmodem-Kabel
61
Abbildung 37: TIA/EIA-422-Schnittstellenkabel mit 1:1-Verbindung
61
Abbildung 38: TIA/EIA-485-Schnittstellenkabel mit 1:1-Verbindung
61
CAN-Bus und Canopen
62
CAN-Bus
62
Merkmale des CAN-Busses
62
Canopen
63
M3000 ® -Module mit CAN-Bus-Schnittstelle
63
Tabelle 4: M3000 ® -Module mit CAN-Bus-Schnittstelle
63
CAN-Bus-Netzwerke
64
Verdrahtung
64
Anzahl der Netzwerkstationen
65
Abbildung 39: Linienstruktur des CAN-Busses
65
CAN-Bus-Schnittstellenkabel
66
Leitungslängen
66
Tabelle 5: Maximale Leitungslängen in CAN-Bus-Netzwerken (in Abhängigkeit von der Übertragungsrate)
66
Tabelle 6: Maximal Zulässige Stichleitungslängen in CAN-Bus-Netzwerken
66
Abbildung 40: CAN-Bus-Schnittstellenkabel
66
E-Bus
67
E-Bus-Schnittstelle
67
Tabelle 7: Geeignete Leitungen für CAN-Bus-Schnittstellenkabel
67
E-Bus-Kommunikation
68
MSC als E-Bus-Master
68
Tabelle 8: Zulässige Master und Slaves in E-Bus-Gruppen
68
Start der E-Bus-Kommunikation
68
Tabelle 9: Wiederholrate der E-Bus-Nachrichten
69
Übertragungsdauer der E-Bus-Nachrichten
69
Umfang der E-Bus-Nachrichten
70
Tabelle 10: Aktualisierungsreihenfolge der Ein- und Ausgänge von QDIO und QAIO 16/4
70
Vernetzung von Hutschienenmodulen
71
CAN- und E-Bus-Schnittstellen
71
Tabelle 11: Hutschienenmodule mit CAN- und E-Bus-Schnittstellen
71
E-Bus-Gruppen
72
Localcan-Bus-Gruppen
73
Beispiele
73
Abbildung 41: E-Bus-Gruppe (MSC als E-Bus-Master)
73
Abbildung 42: E-Bus-Gruppe (RDIO als E-Bus-Master)
73
Widecan-Bus-Gruppen
74
Abbildung 43: Localcan-Bus-Gruppe (Mscs und Rtemps als CAN-Bus-Netzwerkstationen)
74
Abbildung 44: Widecan-Bus-Gruppe (Mscs und R-Module als CAN-Bus-Netzwerkstationen)
75
Außerbetriebnahme und Service
76
Außerbetriebnahme
76
Service
77
Wartung/Instandhaltung
77
Reparatur/Instandsetzung
77
Abbildung 45: Reparatur-Gütesiegel
77
Transport und Lagerung
78
Umgebungsbedingungen
78
MSC (Moog Servo Controller)
79
Leistungsmerkmale
79
Schnittstellen
79
Ein-/Ausgänge
80
Sicherheitsfunktionen
80
Allgemeine Technische Daten
80
Abmessungen
81
Umgebungsbedingungen
81
Abbildung 46: Abmessungen des MSC
81
Klimatische Bedingungen
82
Mechanische Bedingungen und Anforderungen
82
Elektrische Bedingungen und Anforderungen
82
Blockschaltbild
83
Abbildung 47: Blockschaltbild des MSC
83
Modulansicht und Anschlussbelegung
84
Abbildung 48: Frontansicht des MSC
84
Abbildung 49: Fronthaube des MSC
84
Anschlussbelegung
85
Tabelle 12: Anschlussbelegung der Stecker des MSC
85
Leds
89
Tabelle 13: Leds des MSC
89
Anzeige von Elementaren Betriebszuständen und Fehlern
91
Tabelle 14: Leds zur Anzeige von Elementaren Betriebszuständen und Fehlern nach dem Einschalten Bzw. Zurücksetzen des MSC
91
Programmierung und Konfiguration
92
Kommunikation zwischen MSC und MACS
92
Kommunikation über die MACS-Schnittstelle
92
Kommunikation über die Ethernet-Schnittstelle
93
Lizenzschlüssel
93
Laufzeitlizenz und Zugängliche Bibliotheken
94
Canopen-Node-ID und IP-Adresse
94
Montage/Demontage
94
Abbildung 50: Lizenzschlüssel des MSC
94
Benötigtes Werkzeug
94
Montage des Lizenzschlüssels
94
Demontage des Lizenzschlüssels
95
Reset-Taste
96
Stromversorgung
97
Verhalten Beim Ein- und Abschalten
97
Einschalten der Stromversorgung
98
Unterspannungserkennung
99
Tabelle 15: Mögliche Zustände des Modulinternen Steuerungsablaufs des MSC
100
Spannungsausfälle
100
Abbildung 51: Zustände des MSC Beim Ausfall der Eingangsspannungs U
100
Abbildung 52: Zustände des MSC bei Lang Andauernder Unterspannung
101
Abbildung 53: Zustände des MSC bei Kurzzeitigen Unterspannungen
102
Digitale Ein-/Ausgänge I/O1
103
Anzeige des Betriebszustands
103
Stromversorgung
104
Digitale Ausgänge
105
Abbildung 54: Prinzipschaltbild eines Digitalen Open-Emitter/Collector-Ausgangs des MSC
105
Strombegrenzung und Überlastschutz
106
Überlastverhalten
106
Abbildung 55: Typische Begrenzung des Ausgangsstroms I in Abhängigkeit von der Temperatur T des Transistors bei Digitalen Ausgängen des MSC
106
Technische Daten
107
Isolationsfestigkeit
108
Digitale Eingänge
108
Abbildung 56: Prinzipschaltbild eines Digitalen Eingangs des MSC (Stromziehend)
108
Pulserkennung und Störunterdrückung
108
Tabelle 16: U/I-Arbeitsbereiche des MSC (Stromziehend)
110
Abbildung 57: U/I-Arbeitsbereiche des MSC (Stromziehend)
110
Analoge Ausgänge
111
Prinzipschaltbild
111
Technische Daten
111
Abbildung 58: Prinzipschaltbild eines Analogen Ausgangs Aox des MSC (bei Nutzung als Spannungs- und Stromausgang)
111
Tabelle 17: Ausgangsbereiche der Analogen Ausgänge des MSC
112
Tabelle 18: Anstiegsdauer T
112
Referenzspannungsausgang
113
Analoge Eingänge
114
Prinzipschaltbild
114
Technische Daten
114
Abbildung 59: Prinzipschaltbild der Analogen Eingänge Ai1
114
Tabelle 19: Zulässiger Messbereich der Analogen Eingänge des MSC
115
Anschluss von Analogen Sensoren
116
Schirmung der Signalleitungen
116
Abbildung 60: Schirmung der Signalleitung Beim Anschluss eines Analogen Sensors Ans MSC
116
Abbildung 61: Anschluss eines Potenzialfreien Analogen Sensors Ans MSC (Spannungssignal)
117
Abbildung 62: Anschluss eines Potenzialfreien Analogen Sensors Ans MSC (Stromsignal)
117
Sensoren mit Hilfsenergieanschluss
117
Abbildung 63: Anschluss eines Potenzialbehafteten Analogen Sensors mit Eigenem Hilfsenergieanschluss Ans MSC (Spannungssignal)
117
Abbildung 64: Anschluss eines Potenzialbehafteten Analogen Sensors mit Eigenem Hilfsenergieanschluss Ans MSC (Stromsignal)
118
Abbildung 65: Anschluss eines Potenzialbehafteten Analogen Sensors mit dem Gleichen Hilfsenergieanschluss wie das MSC (Spannungssignal)
118
Abbildung 66: Anschluss eines Potenzialbehafteten Analogen Sensors mit dem Gleichen Hilfsenergieanschluss wie das MSC (Stromsignal)
118
Abbildung 67: Anschluss eines Potenzialbehafteten Analogen Zwei-Draht-Sensors mit dem Gleichen Hilfsenergieanschluss wie das MSC (Spannungssignal)
119
Abbildung 68: Anschluss eines Potenzialbehafteten Analogen Zwei-Draht-Sensors mit dem Gleichen Hilfsenergieanschluss wie das MSC (Stromsignal)
119
Abbildung 69: Anschluss eines Potentiometers Ans MSC
119
Digitale Sensor-Schnittstellen
120
Kabelbruchüberwachung
120
Abbildung 70: Anschluss eines Analogen Vier-Draht-Sensors Ans MSC unter Verwendung der MSC-Internen Referenzspannung
120
Anschluss von SSI-Gebern
121
Abbildung 71: Anschlussbild des MSC IM Master-Modus
121
Abbildung 72: Anschlussbild des MSC IM Slave-Modus
122
Abbildung 73: Signale zwischen MSC und einem 16-Bit-SSI-Geber (Beispiel)
122
Anschluss von Inkremental-Gebern
123
Abbildung 74: Anschlussbild des MSC mit Inkremental-Geber
123
Abbildung 75: Inkremental-Geber-Signale a und B mit Umkehrpunkt und Geschwindigkeitsänderung
123
E-Bus-Schnittstelle
124
Konfiguration der E-Bus-Schnittstelle
124
Tabelle 20: Anschlussbezeichnungen bei Inkremental-Geber-Anschlüssen (MSC und Inkremental-Geber Verschiedener Hersteller)
124
CAN-Bus-Schnittstellen
125
Abbildung 76: CAN-Bus-Schnittstellen des MSC
125
CAN-Bus-Abschlusswiderstand
126
Einstellung der Canopen-Node-ID
126
Einstellung der CAN-Bus-Baudrate
126
Serielle Schnittstellen
127
Sicherheitsfunktionen
127
Watchdog
127
Ausgang 'Outputs Enabled' (LED «Outen»)
128
Stoppen des Anwendungsprogramms
128
Typenschild
129
Abbildung 77: Position des Typenschilds auf dem MSC
129
Lieferprogramm
130
M3000 ® Starter Kit
130
M3000 ® -Module
130
MSC (Moog Servo Controller)
130
Tabelle 21: Lieferprogramm - M3000 ® Starter Kit
130
Tabelle 22: Lieferprogramm - MSC
130
Q-Module
131
Tabelle 23: Lieferprogramm - Q-Module
131
R-Module (Remote-Module)
132
Tabelle 24: Lieferprogramm - R-Module (Remote-Module)
132
Stromversorgung für M3000 ® -Module
133
Lizenzschlüssel
133
Tabelle 25: Lieferprogramm - Stromversorgung für M3000 ® -Module
133
Tabelle 26: Lieferprogramm - Lizenzschlüssel
133
Tabelle 27: Leistungsumfang der Verschiedenen Lizenzschlüssel
133
Software
134
MACS (Moog Axis Control Software)
134
Software für R-Module
134
Tabelle 28: Lieferprogramm - Software - MACS
134
Tabelle 29: Lieferprogramm - Software für R-Module
134
Schnittstellenkabel
135
CAN-Bus-Zubehör
135
Tabelle 30: Lieferprogramm - Schnittstellenkabel
135
Tabelle 31: Lieferprogramm - CAN-Bus-Zubehör
135
Steckleisten für Hutschienenmodule
136
Anzahl der Benötigten Steckleisten
136
Tabelle 32: Lieferprogramm - Steckleisten für Hutschienenmodule
136
Tabelle 33: Anzahl der Benötigten Steckleisten für Verschiedene Hutschienenmodule
136
Schulungen
137
Tabelle 34: Lieferprogramm - Schulungen
137
Anhang
138
Typographische Konventionen
138
Abkürzungen
139
Tabelle 35: Abkürzungen
139
Zitierte Normen
141
Cia DS
141
Din
141
Din en
142
Iec
142
Iso/Dis
143
Tia/Eia
143
Moog M3000 Anwenderhandbuch (57 Seiten)
Control System
Marke:
Moog
| Kategorie:
Controller
| Dateigröße: 4 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
7
1 Allgemeine Hinweise
9
Gefahrenkategorien und Signalbegriffe
9
Qualifizierte Anwender
9
Bestimmungsgemäße Verwendung
10
2 Remote Modul mit 32 Digitalen Ein-/Ausgängen
11
Übersicht
11
Funktion
11
Technische Daten
12
Blockschaltbild
13
Modulansicht und Anschlussbelegung
14
Betrieb der Baugruppe
15
Inbetriebnahme
15
Funktionswahl, Anzeigen, Diagnose
16
Konfiguration
17
3 Konfiguration und Programmiergerät
17
Programmiergerät
17
Konfiguration der Cell Controller mit dem CNW-Tool
18
Node ID Festlegen
19
CAN-Baudrate
19
Gateways - Besonderheiten
20
4 Digitale Ein-/Ausgänge (Plus-/Nullschaltend)
21
Gruppenbildung bei den Ein-/ Ausgängen
21
Prinzipdarstellung Gruppenbildung bei Ein-/Ausgängen (Plus-/Nullschaltend)
22
Verzicht auf Gruppenbildung (Plus-/Nullschaltend)
23
Digitale Eingänge, Plusschaltend
24
Prinzipschaltbild Eingang, Plusschaltend
24
Digitale Eingänge, Nullschaltend
25
Prinzipschaltbild Eingang, Nullschaltend
25
Daten der Digitalen Eingänge (Plus-/Nullschaltend)
26
Digitale Ausgänge, Plusschaltend
28
Prinzipschaltbild Ausgang, Plusschaltend
28
Digitale Ausgänge, Nullschaltend
29
Prinzipschaltbild Ausgang, Nullschaltend
29
Daten der Digitalen Ausgänge (Plus-/Nullschaltend)
30
Überlastverhalten der Digitalen Ausgänge (Plus-/Nullschaltend)
31
5 Objektverzeichnisse für Remote E/A Modul 16/16
33
Allgemein
33
Zugriff auf E/A Daten
34
Anzeige Betriebs-Status (Software)
35
Service Daten Objekte (SDO)
37
Prozess Daten Objekte (PDO)
38
Emergency Objekte
39
Fehlerverhalten
39
NMT Netzwerkmanagement
39
Objektverzeichnis DS301
41
Objektverzeichnis Übersicht
41
Objekt 0X1002: Manufacturer Specific Status Register
42
Datentypen
42
PDO Mapping
44
Objektverzeichnis DS401
45
Objektverzeichnis Übersicht
45
6 Telegrammformate für Remote E/A Modul 16/16
47
Initiate Domain Download Protokoll
48
Initiate Domain Upload Protokoll
49
Abort Domain Transfer Protokoll
50
7 Telegramm-Beispiele für Remote E/A Modul 16/16
51
Bit Download
51
Bit Upload
51
Upload mit Abort
51
Abbildung der Telegrammdaten
52
8 Anhang
53
Umweltschutz
53
Emissionen
53
Entsorgung
53
Wartung / Instandhaltung
53
Reparaturen / Kundendienst
53
Gewährleistung
53
Typenschild
54
Anschriften und Literatur
56
Anschriften
56
Normen / Literatur
56
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