Funktion - Moog MSD Servo Drive Ausführungsbeschreibung

3 Installation
moog
Id.-Nr.: CB38398-002 Stand: 12/2013
X11
L3
FN
L2
L1
Bild 3.3 Anschluss Leistungsversorgung für MSD Servo Drive Einzelachssystem,
3-phasig (BG1-4)
Nr. Bezeichnung
D1, D2 7-Segmentanzeige Gerätezustandsanzeige
T1, T2 Taster Servicefunktionen
Steckplatz für MMC-
X1 Ermöglicht z. B. Firmware Download ohne PC
Wechseldatenträger
Service-Schnittstelle, Plug & Play Anschluss zum
X2 USB 1.1 Schnittstelle
PC
Service-Schnittstelle,
X3 Ethernet-Schnittstelle
schneller TCP/IP-Anschluss (RJ45)
6 digitale Eingänge, 2 analoge Eingänge, 4 sichere
X4 Steuerklemmen
digitale Eingänge, 4 sichere digitale Ausgänge
Werkseitig eingebautes Modul für Feldbusse z. B.
Option 1 Kommunikation
SERCOS, PROFIBUS-DP, EtherCAT oder CANopen
Anschluss für Je nach Gerätetyp und Baugröße: Ein- oder drei-
X11
Leistungsversorgung phasige AC-Netzversorgung bzw. DC-Versorgung
PE Schutzleiteranschluss Anschlussschema 3
Anschluss 24 V Versorgungsspannung für die Steuerelektro-
X9, X10
Steuerversorgung U nik des Servoreglers
V
Zusätzliche Geberschnittstelle (siehe X7) oder
X8
Technologie sicherheitstechnische Auswertung einer Fremd-
Option 2
achse
Hochauflösende Sin/Cos-Geber, EnDat 2.1-Geber, HIPERFACE®-
X7
Geberschnittstelle Geber
Tabelle 3.1 Legende Anschlussplan BG1 bis BG4
L3
L2
L1
K1
PE

Funktion

Details
siehe S. 21
siehe S. 21
siehe S. 9
siehe S. 9
siehe S. 9
siehe S. 12
siehe S. 14
siehe S. 10
siehe S. 10
siehe S. 11
siehe S. 14
siehe S. 14
MSD Servo Drive Ausführungsbeschreibung Funktionale Sicherheit
Nr. Bezeichnung
Motortemperaturüberwachung kann über die
X6 Resolveranschluss
Resolverleitung geführt werden (X6/5 u. 9)
Anschluss sichere Ermöglicht Achsverbund mehrerer
X38, X39
Querkommunikation MSD Servo Drive Geräte in Ausführung Safety
PTC, Anlehnung DIN 44082
Anschluss Motortem-
X40 Linearer Temperaturgeber KTY84-130
peraturüberwachung
Temperaturselbstschalter Klixon
Leistungsausg. mit Leitungsbruch-/Überlasterken-
Anschluss Motor-
X13 (BG1-4) nung bis zum Relais. Achtung: Freilaufschutzbe-
bremse
schaltung beachten
Motor, Bremswiderstand und Anschluss des
X12 Leistungsanschluss
Gleichspannungs-Zwischenkreises
Enthält Seriennummer und elektrische Leistungs-
HW Typenschild Hardware
daten
Enthält Seriennummer, Softwareversion, MAC-
SW Typenschild Software
Adresse
Tabelle 3.1 Legende Anschlussplan BG1 bis BG4
10
Funktion Details
siehe S. 14
siehe S. 9
siehe S. 9
siehe S. 12
siehe S. 18
siehe S. 8
siehe S. 9