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Begriffsdefi nitionen
Steuerfunktion, Geber, Funktionseingang, Steuerkanal, Mischer, Externschalter,
Geberschalter, Festschalter
mc
Um Ihnen den Umgang mit dem
buch zu erleichtern, fi nden Sie auf den beiden folgen-
den Seiten einige Begriffdefi nitionen, die im laufen-
den Text immer wieder verwendet werden sowie ein
grundsätzliches Blockschaltdiagramm des Signalver-
laufes vom jeweiligen Bedienelement des Senders bis
zur Signalübertragung über die Senderantenne.
Steuerfunktion
Unter „Steuerfunktion" ist – vorerst einmal unabhängig
vom Signalverlauf im Sender – das für eine bestimmte
zu steuernde Funktion erzeugte Signal zu verstehen.
Bei Flächenfl ugzeugen stellen z. B. Gas, Seite oder
Quer eine solche dar, bei Hubschraubern z. B. Pitch,
Rollen oder Nicken. Das Signal einer Steuerfunktion
kann direkt einem bzw. über Mischer auch mehreren
Steuerkanälen zugeführt werden. Ein typisches Bei-
spiel für Letzteres sind getrennte Querruderservos
oder der Einsatz von zwei Roll- oder Nickservos bei
Hubschraubern. Die Steuerfunktion schließt insbe-
sondere den Einfl uss des mechanischen Geberwe-
ges auf das entsprechende Servo ein. Dieser kann
softwaremäßig nicht nur gespreizt oder gestaucht
werden, sondern auch die Weg-Charakteristik lässt
sich von linear bis extrem exponentiell modifi zieren.
Geber
Unter „Geber" sind die vom Piloten unmittelbar zu
betätigenden Bedienelemente am Sender zu verste-
hen, mit denen empfängerseitig die angeschlossenen
Servos, Drehzahlsteller etc. betrieben werden. Dazu
zählen:
•
die beiden
Kreuzknüppel für die Steuerfunktionen
1 bis 4, wobei diese vier Funktionen softwaremäßig
beliebig vertauschbar sind ohne Servos umstecken
zu müssen, z. B. Gas links oder rechts. Die Kreuz-
knüppelfunktion zur Gas- bzw. Bremsklappensteu-
erung wird häufi g auch mit K1-Geber (Kanal 1)
bezeichnet.
•
die beiden auf der Mittelkonsole angebrachten
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Begriffsdefi nitionen
-22iFS-Hand-
Proportionalschieber, die bei Auslieferung des
Senders an den Buchsen CH6 und CH7 auf der
Senderplatine angeschlossen sind. Über ein optio-
nal als Zubehör erhältliches 2-Kanal-Schaltmodul
(Best.-Nr. 4151.2 bzw. 4151.3) ist eine dreistufi ge
Ansteuerung eines Servos oder Drehzahlstellers
oder dergleichen möglich (siehe auch Anhang
Seite 191).
Welcher Geber auf welches der Servos 5 ... max.
12 wirkt, ist völlig frei programmierbar, ohne Ste-
cker im Sender umstecken zu müssen. D. h., die
standardmäßigen Zuordnungen können jeder-
zeit im Menü » Gebereinstellung«, Seite 66 bzw.
68 geändert werden. Im Heli-Menü sind die Ein-
gänge 6, 7 und 12 mit „Gas 6", „Gyro 7" und
„Gasl(imit)12" bezeichnet, da über diese Eingänge
hubschrauberspezifi sche Funktionen betätigt wer-
den.
Mit diesen bislang sechs Steuerfunktionen werden
die Servos quasi kontinuierlich dem Geberausschlag
entsprechend folgen. (Im Falle des Schaltmoduls ist
die angesprochene 3-stufi ge Verstellung möglich.)
Begriffl ich und physisch endet jeder Geber hinter dem
...
Funktionseingang
Dieser ist ein eher imaginärer Punkt im Signalfl uss
und darf keinesfalls mit dem Geberanschluss auf der
Platine gleichgesetzt werden! Einstellungen in den
Menüs »Steueranordnung« und » Gebereinstel-
lung« beeinfl ussen nämlich „hinter" diesen Anschlüs-
sen noch die Reihenfolge, wodurch durchaus Diffe-
renzen zwischen der Nummer des Gebereinganges
und der Nummer des nachfolgenden Steuerkanals
entstehen können.
Steuerkanal
Ab dem Punkt, ab dem im Signal für ein bestimmtes
Servo alle Steuerinformationen – ob direkt vom Geber
oder indirekt über Mischer – enthalten sind, wird von
einem Steuerkanal gesprochen. Dieses Signal wird
nur noch servospezifi sch aufbereitet und verlässt
dann über das HF-Modul den Sender, um im Modell
das zugehörige Servo zu steuern.
Mischer
Im Blockschaltdiagramm fi nden sich vielfältige Misch-
funktionen. Sie dienen dazu, eine Steuerfunktion am
Abzweigpunkt des Mischereinganges über die ver-
schiedensten Mischerprogramme auf mehrere Ser-
vos wirken zu lassen. Beachten Sie bitte die zahlrei-
chen Mischfunktionen ab Seite 94 im Handbuch.
Externschalter
Die drei serienmäßigen Zweistufenschalter auf der
Mittelkonsole sowie weitere optional erhältliche
Zwei- und Dreistufenschalter, siehe Anhang, können
ebenfalls in die Geberprogrammierung einbezogen
werden, und zwar derart, dass eine 2- bzw. 3-stufi ge
Servo- oder Drehzahlstellereinstellung oder derglei-
chen möglich wird. Ein Dreistufenschalter unterschei-
det sich in seiner Funktion dabei nicht von dem oben
erwähnten 2-Kanal-Schaltmodul (siehe auch Anhang
Seite 191).
All diese Externschalter sind aber generell auch
zum Schalten einiger Programmoptionen gedacht,
z. B. zum Starten und Stoppen der Uhr, Ein- bzw.
Ausschalten eines Mischers, als Lehrer/Schüler-
Umschalter usw..
Jedem Externschalter (insgesamt 8 auf der Sender-
platine anschließbar) können beliebig viele Funktio-
nen zugeordnet werden. Zahlreiche Beispiele sind im
Handbuch aufgeführt.
Geberschalter
Bei manchen Funktionen ist es äußerst praktisch,
wenn diese bei einer bestimmten Geberposition – z. B.
bei einer defi nierten Stellung des Kreuzknüppels – au-
tomatisch ein- oder ausgeschaltet werden (Ein-/Aus-
schalten einer Stoppuhr zur Erfassung von Motorlauf-
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