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GRAUPNER mc-22iFS Anleitung Seite 176

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Die Mischanteile und Mischrichtungen der Taumel-
scheibenservos für Pitch, Roll und Nick sind im Menü
...
»TS-Mischer« (Seite 128)
T S - M I S C H E R
P i t c h
R o l l
N i c k
... bereits voreingestellt auf jeweils +61%.
Sollte die Taumelscheibe den Steuerknüppelbewe-
gungen nicht ordnungsgemäß folgen, ändern Sie ggf.
zuerst die Mischrichtungen von „+" nach „–" bevor Sie
die Servodrehrichtungen im Menü ...
»Servoeinstellung« (Seite 64)
Servo 1
=>
0% 100% 100% 150% 150%
Servo 2 =>
0% 100% 100% 150% 150%
Servo 3 =>
0% 100% 100% 150% 150%
Servo 4 =>
0% 100% 100% 150% 150%
Umk
Mitte -Servoweg+
SEL
SEL
SYM ASY
... verändern. In diesem Menü werden auch die erfor-
derlichenfalls notwendigen Anpassungen der Wege
der einzelnen Servos vorgenommen.
Grundsätzlich sollte man aber immer bestrebt sein,
möglichst ±100% Servoweg einzuhalten, um die bes-
te Aufl ösung und Stellgenauigkeit zu erhalten. Über
„Umk" wird die Laufrichtung festgelegt, dabei genau
prüfen, ob die Richtung auch stimmt. Das Heckrotor-
servo muss so laufen, dass die Nase (!) des Helis der
Heckknüppelrichtung folgt.
Bei einem Blick ins Menü ...
176 Programmierbeispiel: Hubschraubermodell
» Gebereinstellung« (Seite 68)
Eing.
9
Geb. 9
Eing.
10
Geb.10
Eing.
11
frei
Gasl.
12
Geb. 7
«normal »
+ 61%
SEL
+ 61%
+ 61%
... fällt auf, dass dem Eingang „Gasl. 12" der „Geber
7" zugeordnet ist.
SEL
Dieser Eingang dient als Gaslimiter und wirkt auf
den Ausgang „6", an dem sich das Gasservo befi n-
det. Dem Gaslimiter ist standardmäßig der rechte
Schieberegler, der bei Auslieferung der Anlage an der
Buchse CH7 auf der Senderplatine eingesteckt ist,
zugewiesen.
Nochmals zur Erinnerung:
Der
Gaslimiter steuert nicht das Gasservo, er be-
grenzt nur entsprechend seiner Stellung den Weg
dieses Servos in Richtung Vollgas. Gesteuert wird
das Gasservo generell vom Pitchknüppel auf der
eingestellten Gaskurve. Verwiesen sei an dieser
Stelle auf die Seiten 71 und 103 des Handbuches.
-Begrenz.+
Darüber hinaus wirkt die K1-Trimmung beim Heli
SYM ASY
nur auf das Gasservo. Auf die Besonderheiten die-
ser „Abschalttrimmung" soll hier nicht nochmals
eingegangen werden. Lesen Sie dazu bitte auf der
Seite 36 nach. (Dank der digitalen Trimmung wer-
den Trimmwerte bei einem Modellwechsel ebenso
wie bei einem Wechsel der Flugphase automatisch
abgespeichert).
Eine detaillierte Beschreibung der
einstellung und der Abstimmung von Leerlauf und
Gaslimit fi nden Sie auf Seite 71.
Anschließend wechseln Sie in der Spalte „Weg" zum
ASY-Feld und erhöhen bei ganz geöffnetem Gas-
limiter den invers unterlegten Wert von +100% auf
+125%:
0% + 100%+100% 0.0 0.0
0% +100%+100% 0.0 0.0
0% +100%+100% 0.0 0.0
0% +100%+100% 0.0 0.0
Offset
– Weg +
–Zeit+
SEL
SYM
ASY
SYM ASY
Leerlauf-Grund-
Eing. 9
Geb. 9
0% +100%+100%
Eing.10
Geb.10
0%
+100%+100%
Eing.11
frei
0%
+100%+100%
Gasl.12 Geb. 7
0%
+100%
«normal »
Offset
– Weg +
SEL
SEL
SYM
Damit wird sichergestellt, dass der Gaslimiter später
im Flug auf jeden Fall den gesamten Gasweg durch
den Pitchsteuerknüppel freigibt.
Einstellhinweis für Elektro-Hubschrauber:
Da Elektroantriebe naturgemäß keiner Leerlauf-
einstellung bedürfen, ist im Rahmen der Grundein-
stellung eines elektrisch angetriebenen Helikopters
lediglich darauf zu achten, dass der Steuerweg des
Gaslimiters den üblicherweise von -100% bis +100%
reichenden Einstellbereich des Motorstellers sicher
über- wie unterschreitet. Gegebenenfalls ist also die
vorstehend beschriebene Anpassung der „Weg"-
Einstellung des Gaslimiters entsprechend zu modifi -
zieren. Die weitere Abstimmung kann jedoch analog
zum hier beschriebenen Verbrenner-Heli erfolgen.
Um einem zu schnellen Öffnen des Vergasers vor-
zubeugen, sollten Sie bei dieser Gelegenheit auch
gleich dem Gaslimiter-Eingang 12 eine nur in Rich-
tung Vollgas wirkende Zeitverzögerung zuweisen:
Eing.
9
Geb. 9
0% + 100%+100% 0.0 0.0
Eing.
10
Geb.10
0% +100%+100% 0.0 0.0
Eing.
11
frei
0% +100%+100% 0.0 0.0
Gasl.
12
Geb. 7
0% +100%+125% 0.0
«normal »
Offset
– Weg +
SEL
SEL
SYM
Dies gilt insbesondere dann, wenn Sie den Gaslimi-
ter über einen Externschalter oder ein Schaltmodul
steuern.
Eine weitere Funktion wird im Menü ...
0.0 0.0
0.0 0.0
0.0 0.0
+125%
0.0 0.0
–Zeit+
ASY
SYM
ASY
5.0
–Zeit+
ASY
SYM ASY

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