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Beispiel 1
Verwendung eines Linearschiebers oder 2-Kanal-
Schaltmoduls
Diese Variante realisiert bei Verwendung eines
Proportionalgebers eine stufenlose Steuerung des
Antriebsmotors bzw. Verwendung eines 2-Kanal-
Schaltmoduls (siehe Anhang, Seite 191) ein mehrstu-
fi ges Schalten des Antriebsmotors nach der Methode
AUS-Halbgas-Vollgas.
Empfängerseitig wird ein Motorsteller (Fahrtregler)
benötigt.
Soll einer der eingebauten Linearschieber oder
ein ggf. noch einzubauendes 2-Kanal-Schaltmodul
(Best.-Nr. 4151 bzw. 4151.1) zur Steuerung des
Motors verwendet werden, so gestaltet sich die An-
bindung relativ einfach: Es muss lediglich nach Zu-
ordnung eines der beiden Geber der Mittelkonsole
oder des ausgewählten Schalters im Menü » Geber-
einstellung« der Motorsteller (Fahrtregler) an den
zugehörigen Servoanschluss des Empfänger einge-
steckt werden – in dieser Beispielprogrammierung ist
dies Ausgang „9".
Mit jedem dieser beiden Proportionalgeber kann die
Drehzahl kontinuierlich verstellt werden, während
mit einem 2-Kanal-Schaltmodul der Antriebsmotor
nach der Methode AUS/halbe Leistung/volle Leistung
geregelt wird.
Weisen Sie also z. B. den an CH7 angeschlossenen
rechten Schieberegler dem fl ugphasenunabhängigen
Eingang 9 im Menü ...
» Gebereinstellung« (Seite 66)
Eing. 9
Geb. 7
0% + 100%+100% 0.0 0.0
Eing.10 Geb.10
0% +100%+100% 0.0 0.0
Eing.11
frei
0% +100%+100% 0.0 0.0
Eing.12
frei
0% +100%+100% 0.0 0.0
Offset
– Weg +
«normal »
SEL
SYM
SEL
... zu und stellen ggf. die zu Ihrem Motorsteller pas-
senden Wege ein.
Wenn Sie nun über die Grundanzeige in das Menü
»Servoanzeige« wechseln und dann den Geber be-
tätigen, werden Sie den Balken von Kanal 9 von der
einen zur anderen Seite und zurück „wandern" sehen.
Falls Sie jedoch später – in der Praxis – den Proportio-
nalschieber zu schnell nach vorne schieben oder gar
ein 2-Kanal-Schaltmodul verwenden, kann der da-
durch verursachte abrupte Motoranlauf den gesamten
Antriebsstrang kurzzeitig (zu) stark strapazieren, wes-
halb Sie unbedingt in der Spalte „Zeit" durch Eingabe
eines Wertes für solche Fälle vorsorgen sollten.
Aktivieren Sie deshalb mit dem Drehgeber unter der
Spalte „Zeit" die ASYmmetrische Werteeingabe und
bringen Sie anschließend das ausgewählte Bedie-
nelement in die „EIN"-Stellung, sodass das inverse
Feld „die Seite" wechselt. Stellen Sie nun einen Wert
von mindestens 1 s ein, worauf es bei zu schneller
Bewegung des Bedienelements in Richtung „EIN"
gleich sanfter zugeht, ... wovon Sie sich nach einem
erneuten Wechsel in die »Servoanzeige« sofort
überzeugen können.
Geb. 7
Eing. 9
Eing.10 Geb.10
Eing.11
Eing.12
«normal »
SEL
Hinweis:
Auf der „AUS"-Seite wird keine Verzögerung einge-
tragen, damit der Antrieb jederzeit und augenblicklich
abgeschaltet werden kann. Dies belastet ihn auch
nicht weiter, da er lediglich „ausläuft".
Die Einstellung der zum Motorsteller (Fahrtregler)
–Zeit+
passenden Steuerwege und -richtung wird üblicher-
weise im Menü » Gebereinstellung« in der Spalte
ASY
SYM ASY
0% + 100%+100% 0.0
1:0
0% +100%+100% 0.0 0.0
frei
0% +100%+100% 0.0 0.0
frei
0% +100%+100% 0.0 0.0
Offset
– Weg +
–Zeit+
SYM
ASY
SYM ASY
SEL
„Weg" vorgenommen. Alternativ können diese Ein-
stellungen aber auch im Menü ...
»Servoeinstellung« (Seite 64)
Servo 6
=>
0% 100% 100% 150% 150%
Servo 7 =>
0% 100% 100% 150% 150%
Servo 8 =>
0% 100% 100% 150% 150%
Servo 9 =>
0% 100% 100% 150% 150%
Umk
Mitte -Servoweg+
SEL
SEL
SYM ASY
... vorgenommen werden.
Abschließend wechseln Sie nun zum Eingang „7" und
stellen diesen sicherheitshalber auf „frei". Sollten Sie
sich für einen anderen Eingang und Geber entschie-
den haben, dann ist sinngemäß zu verfahren.
„Eingang 7" deswegen, weil hier standardmäßig der
anderweitig verwendete „Geber 7" eingetragen ist.
0%
+100%
Eing. 5
Geb. 5
Eing. 6
Geb. 6
0%
+100%
Eing. 7
frei
frei
0%
+100%
Eing. 8
Geb. 8
0%
+100%
Offset
– Weg +
«normal »
SEL
SEL
SYM
Beispiel 2
Verwendung eines Zwei-Stufen-Externschalters
(Externschalter, Best.-Nr. 4160 oder 4160.1)
Diese Variante realisiert eine reine EIN/AUS-Funktion.
Empfängerseitig wird entweder ein einfacher elektro-
nischer Schalter oder – wenn ein sanfter Motoranlauf
gewünscht wird – ein Motorsteller (Fahrtregler) benö-
tigt.
Die dazu nötigen Einstellungen sind im Wesentlichen
dieselben wie unter Beispiel 1 beschrieben. Es gelten
deshalb auch dieselben Anmerkungen und Empfeh-
lungen.
Programmierbeispiele: Flächenmodelle
-Begrenz.+
SYM ASY
+100%
0.0 0.0
+100%
0.0 0.0
+100%
0.0 0.0
+100%
0.0 0.0
–Zeit+
ASY
SYM ASY
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