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Dual Rate/Expo
Steuercharakteristik für Roll, Nick, Heck
Roll
100%
Nick
100%
Heckrotor
100%
DUAL
EXPO
SEL
SEL
Die Dual-Rate-Funktion ermöglicht eine fl ugphasen-
abhängige Umschaltung der Steuerausschläge für
die Roll-, Nick- und Heckrotorservos, d. h. der Steuer-
funktionen 2 ... 4, während des Fluges mittels Extern-
schalter oder Geberschalter.
Eine individuelle Kurvencharakteristik der Steuerfunk-
tion 1 (Motor/Pitch) kann im Menü »Kanal 1 Kurve«
oder getrennt für Gas und Pitch im Menü »Helimi-
scher« über bis zu 5 getrennt programmierbare
Punkte eingestellt werden.
Die Steuerausschläge sind pro Schalterposition und
Flugphase zwischen 0 und 125% des normalen
Steuerweges einstellbar. „Dual Rate" wirkt ähnlich der
Geberwegeinstellung im Menü » Gebereinstellung«
direkt auf die entsprechende Steuerfunktion, unab-
hängig davon, ob diese auf ein einzelnes Servo oder
über beliebig komplexe Misch- und Koppelfunktionen
auf mehrere Servos wirkt.
Die Exponentialsteuerung ermöglicht für Werte
größer 0% eine feinfühligere Steuerung des Modells
im Bereich der Mittellage der jeweiligen Steuerfunk-
tion (Roll, Nick und Heckrotor), ohne auf den vollen
Ausschlag in Steuerknüppelendstellung verzichten
zu müssen. Umgekehrt wird für Werte kleiner 0%
die Geberwirkung um seine Neutrallage vergrößert
und in Richtung Vollausschlag verringert. Der Grad
der Progression kann also insgesamt von -100% bis
+100% eingestellt werden, wobei 0% der normalen,
linearen Steuercharakteristik entspricht.
Eine weitere Anwendung ergibt sich bei den heute
meist üblichen Drehservos: Die Ruderansteuerung
verläuft nämlich nichtlinear, d. h., mit zunehmendem
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Programmbeschreibung:
Drehwinkel der Anlenkscheibe bzw. des Hebelarmes
0%
wird die Ruderauslenkung über das Steuergestän-
0%
ge – abhängig davon, wie weit außen das Gestänge
0%
an der Drehscheibe angeschlossen ist – immer gerin-
ger. Mit Expo-Werten größer 0% kann diesem Effekt
gegengesteuert werden, sodass mit größer werden-
dem Knüppelausschlag der Drehwinkel überproporti-
onal zunimmt.
Auch die Expo-Einstellung bezieht sich direkt auf die
entsprechende Steuerknüppelfunktion, unabhängig
davon, ob diese auf ein einzelnes Servo oder über
beliebige Misch- und Koppelfunktionen auf mehrere
Servos wirkt. Die Expo-Funktion ist wie die Dual-Ra-
te-Funktion während des Fluges umschaltbar, wenn
ihr ein Schalter zugewiesen wird, und kann auch
fl ugphasenabhängig programmiert werden.
Da die Schalterzuordnung sowohl für die Dual-Rate-
als auch die Expo-Funktionen völlig frei gestaltet
werden kann, lassen sich auch mehrere Funktionen
über ein und denselben Schalter betätigen. Demzufol-
ge besteht auch die Möglichkeit, Dual Rate und Expo
über einen einzigen Schalter miteinander zu verknüp-
fen, was insbesondere bei sehr schnellen Modellen
Vorteile bringen kann, siehe weiter unten.
In der Grafi k werden die Kurvencharakteristiken
unmittelbar dargestellt. Die mittlere senkrechte Linie
bewegt sich nach Anwahl der entsprechenden Zeile
synchron zum jeweiligen Steuerknüppel, um den
geberwegabhängigen Kurvenwert besser beurteilen
zu können.
Flugphasenabhängige Dual-Rate- und Expo-Ein-
stellungen:
Falls Sie in den Menüs »Sonderschalter«, »Phasen-
einstellung« und »Phasenzuweisung« verschiede-
ne Flugphasen erstellt und jeweils einen passenden
Namen zugewiesen haben, erscheint dieser im Dis-
play unten links, z. B. «normal». Betätigen Sie also
ggf. die entsprechenden Schalter, um zwischen den
Geber
Flugphasen umzuschalten.
Dual-Rate-Funktion
Falls Sie eine Umschaltung zwischen zwei möglichen
Varianten wünschen, wählen Sie das
ordnen Sie, wie auf Seite 38 beschrieben, einen
Externschalter oder einen der Geberschalter G1 ...
G4 bzw. einen der umgepolten Geberschalter G1i ...
G4i zu:
Roll
100%
Nick
100%
Gewünschten Schalter
Heckrotor
100%
in die EIN Position
(erw. Schalt.: ENTER)
«normal »
SEL
SEL
Bei den „G"-Schaltern dient der Steuerknüppel selbst
als Schalter. Dem Geberschalter muss (!) anschlie-
ßend im Menü »Geberschalter« der betreffende
Steuerknüppel zugewiesen werden. Der zugewiesene
Schalter erscheint in der Displayanzeige zusammen
mit einem Schaltersymbol, das die Schaltrichtung bei
Betätigung des Schalters anzeigt.
Wechseln Sie zum linken SEL-Feld, um getrennt für
jede der beiden Schalterstellungen den Dual-Rate-
Wert mit dem Drehgeber im inversen Feld zu verän-
dern, z. B. in der Flugphase «normal»:
Roll
2
125%
0%
Nick
100%
0%
Heckrotor
100%
0%
«normal »
DUAL
EXPO
SEL
SEL
Die Dual-Rate-Kurve wird simultan in der Grafi k dar-
gestellt.
(CLEAR
= 100%.)
-Feld und
0%
0%
0%
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