Siemens SINUMERIK ONE Listenhandbuch Seite 1206

SINAMICS-Parameter
4.2 SINAMICS-Parameter
p1189 TM41 Gebernachbildung Konfiguration / Geb_nachb Konfig
TM41 Änderbar: T, U
Datentyp: Unsigned16
P-Gruppe: Sollwerte
Nicht bei Motortyp: -
Min:
-
Beschreibung: Einstellung der Konfiguration für die Inkrementalgebernachbildung.
Bitfeld: Bit
01
Hinweis
Dieser Parameter ist nicht wirksam im Betriebsmodus SINAMICS (p4400 = 1).
Zu Bit 01:
Der Interpolator ist nur bei taktsynchronem PROFIBUS-Betrieb und bei vom Master empfangenem Lebenszeichen (STW
2.12 ... STW 2.15) wirksam.
p1190 CI: DSC Lageabweichung XERR / DSC XERR
HLA_DBSI, SERVO_DBSI Änderbar: T
Datentyp: Unsigned32 / Integer32
P-Gruppe: Sollwerte
Nicht bei Motortyp: -
Min:
-
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Lageabweichung XERR bei DSC (Ausgang des Lagereglers der übergeordneten
Steuerung).
Abhängigkeit: Für DSC muss taktsynchroner Betrieb aktiviert sein.
Der Lagereglerverstärkungsfaktor (KPC), die Lageabweichung (XERR) und der Drehzahlsollwert (N_SOLL_B) müssen im
Sollwerttelegramm enthalten sein.
Im Istwerttelegramm muss mindestens die Geberschnittstelle (Gx_XIST1) enthalten sein.
Der für den internen Lageregler verwendete Lageistwert ist über p1192 wählbar.
Siehe auch: p1191, p1192
ACHTUNG
Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden.
Dieser Parameter kann nur auf eine Signalquelle mit Datentyp Integer32 verschaltet werden.
Hinweis
DSC: Dynamic Servo Control
p1191 CI: DSC Lagereglerverstärkung KPC / DSC KPC
HLA_DBSI, SERVO_DBSI Änderbar: T
Datentyp: Unsigned32 / FloatingPoint32
P-Gruppe: Sollwerte
Nicht bei Motortyp: -
Min:
-
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Lagereglerverstärkung KPC bei DSC.
Abhängigkeit: Für DSC muss taktsynchroner Betrieb aktiviert sein.
Siehe auch: p1190
ACHTUNG
Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden.
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Signalname
Interpolation Steuerung/Drehzahlregler aktiv
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
-
1-Signal
Ja
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
-
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
-
Listenhandbuch, 01/2023, A5E48776162A AF
Zugriffsstufe: 2
Funktionsplan: 9674
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0010 bin
0-Signal FP
Nein 9674
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 3001, 3090
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 3001, 3090
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0
Maschinendaten und Parameter