Siemens SINUMERIK ONE Listenhandbuch Seite 1222

SINAMICS-Parameter
4.2 SINAMICS-Parameter
p1215 Motorhaltebremse Konfiguration / Bremse Konfig
SERVO_DBSI Änderbar: T
Datentyp: Integer16
P-Gruppe: Funktionen
Nicht bei Motortyp: -
Min:
0
Beschreibung: Einstellung der Konfiguration der Motorhaltebremse.
Wert: 0:
1:
2:
3:
Abhängigkeit: Siehe auch: p1216, p1217, p1226, p1227, p1228, p1278
VORSICHT
Bei Einstellung p1215 = 0 bleibt eine vorhandene Bremse geschlossen. Dies führt bei Bewegung des Motors zur
Zerstörung der Bremse.
ACHTUNG
Wenn p1215 = 1 oder p1215 = 3 gesetzt wurde, führt Impulslöschung zum Schließen der Bremse, selbst wenn der
Motor noch dreht. Impulslöschung kann durch 0-Signal an p0844, p0845 oder p0852 oder durch Fehler mit Reaktion
AUS2 verursacht werden. Falls dies nicht gewollt ist (z. B. bei Fangen), kann über ein 1-Signal an p0855 die Bremse
offengehalten werden.
Hinweis
Ist die Konfiguration im Hochlauf auf "Keine Motorhaltebremse vorhanden" eingestellt, so wird eine automatische
Identifikation der Motorhaltebremse durchgeführt. Wird eine Motorhaltebremse erkannt, so wird die Konfiguration auf
"Motorhaltebremse wie Ablaufsteuerung" gesetzt.
Wird eine Motorhaltebremse über den antriebsintegrierten Bremsenanschluss des Motor Modules verwendet, so darf
p1215 = 3 nicht eingestellt werden.
Wird eine externe Motorhaltebremse verwendet, so ist p1215 = 3 zu setzen und r0899.12 als Steuersignal zu
verschalten.
Bei aktiviertem Funktionsmodul "Erweiterte Bremsensteuerung" (r0108.14 = 1) sollte r1229.1 als Steuersignal
verschaltet werden.
Der Parameter kann nur bei Impulssperre auf Null eingestellt werden.
Die Parametrierung "Keine Motorhaltebremse vorhanden" und "Sichere Bremsenansteuerung" freigegeben (p1215 = 0,
p9602 = 1, p9802 = 1) bei nicht vorhandener Motorhaltebremse ist nicht sinnvoll.
Die Parametrierung "Motorhaltebremse wie Ablaufsteuerung, Anschluss über BICO" und "Sichere Bremsenansteuerung"
freigegeben (p1215 = 3, p9602 = 1, p9802 = 1) ist nicht sinnvoll.
p1216 Motorhaltebremse Öffnungszeit / Bremse t_Öffnen
SERVO_DBSI Änderbar: T, U
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Funktionen
Nicht bei Motortyp: -
Min:
0 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Zeit zum Öffnen der Motorhaltebremse.
Nach dem Ansteuern der Haltebremse (Öffnen) bleibt während dieser Zeit der Drehzahl-/Geschwindigkeitssollwert Null
anstehen. Danach wird der Drehzahl-/Geschwindigkeitssollwert freigegeben.
Empfehlung: Die Zeit sollte größer als die tatsächliche Öffnungszeit der Bremse eingestellt werden. Damit beschleunigt der Antrieb
nicht bei geschlossener Bremse.
Abhängigkeit: Siehe auch: p1215, p1217
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Keine Motorhaltebremse vorhanden
Motorhaltebremse wie Ablaufsteuerung
Motorhaltebremse stets offen
Motorhaltebremse wie Ablaufsteuerung, Anschluss über BICO
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
3
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
10000 [ms]
Listenhandbuch, 01/2023, A5E48776162A AF
Zugriffsstufe: 2
Funktionsplan: 2701, 2707,
2711
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0
Zugriffsstufe: 2
Funktionsplan: 2701, 2711
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
100 [ms]
Maschinendaten und Parameter