Siemens SINUMERIK ONE Listenhandbuch Seite 1226

SINAMICS-Parameter
4.2 SINAMICS-Parameter
Beschreibung: Einstellung der Geschwindigkeitsschwelle für die Stillstandserkennung.
Wirkt auf Istwert- und Sollwertüberwachung.
Beim Bremsen mit AUS1 oder AUS3 wird beim Unterschreiten dieser Schwelle der Stillstand erkannt.
Abhängigkeit: Siehe auch: p1227
Hinweis
Stillstand wird in folgenden Fällen erkannt:
- Der Geschwindigkeitsistwert unterschreitet die Geschwindigkeitsschwelle in p1226 und die danach gestartete Zeit in
p1228 ist abgelaufen.
- Der Geschwindigkeitssollwert unterschreitet die Geschwindigkeitsschwelle in p1226 und die danach gestartete Zeit in
p1227 ist abgelaufen.
Bei der Istwerterfassung entsteht ein Messrauschen. Bei zu kleiner Geschwindigkeitsschwelle kann deshalb der
Stillstand nicht erkannt werden.
p1226[0...n] Stillstandserkennung Drehzahlschwelle / n_still n_schw
SERVO_DBSI Änderbar: T, U
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Funktionen
Nicht bei Motortyp: -
Min:
0.00 [1/min]
Beschreibung: Einstellung der Drehzahlschwelle für die Stillstandserkennung.
Wirkt auf Istwert- und Sollwertüberwachung.
Beim Bremsen mit AUS1 oder AUS3 wird beim Unterschreiten dieser Schwelle der Stillstand erkannt.
Bei aktivierter Bremsenansteuerung gilt:
Mit Unterschreiten der Schwelle wird die Bremsenansteuerung gestartet und die Schließzeit in p1217 abgewartet.
Anschließend werden die Impulse gelöscht.
Bei nicht aktivierter Bremsenansteuerung gilt:
Mit Unterschreiten der Schwelle werden die Impulse gelöscht und der Antrieb "trudelt" aus.
Abhängigkeit: Siehe auch: p1215, p1216, p1217, p1227
ACHTUNG
Aus Kompatibilitätsgründen zu früheren Firmware-Versionen wird ein Parameterwert Null im Index 1 bis 31 beim
Hochlauf der Control Unit mit dem Parameterwert im Index 0 überschrieben.
Hinweis
Stillstand wird in folgenden Fällen erkannt:
- Der Drehzahlistwert unterschreitet die Drehzahlschwelle in p1226 und die danach gestartete Zeit in p1228 ist
abgelaufen.
- Der Drehzahlsollwert unterschreitet die Drehzahlschwelle in p1226 und die danach gestartete Zeit in p1227 ist
abgelaufen.
Bei der Istwerterfassung entsteht ein Messrauschen. Bei zu kleiner Drehzahlschwelle kann deshalb der Stillstand nicht
erkannt werden.
p1226[0...n] Stillstandserkennung Geschwindigkeitsschwelle / v_still v_schw
SERVO_DBSI (Lin) Änderbar: T, U
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Funktionen
Nicht bei Motortyp: -
Min:
0.00 [m/min]
1226
Berechnet: -
Dynamischer Index: DDS,
p0180
Einheitengruppe: 3_1
Normierung: -
Max:
210000.00 [1/min]
Berechnet: -
Dynamischer Index: DDS,
p0180
Einheitengruppe: 4_1
Normierung: -
Max:
1000.00 [m/min]
Listenhandbuch, 01/2023, A5E48776162A AF
Zugriffsstufe: 2
Funktionsplan: 2701, 2704
Einheitenwahl: p0505
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
20.00 [1/min]
Zugriffsstufe: 2
Funktionsplan: 2701, 2704
Einheitenwahl: p0505
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0.20 [m/min]
Maschinendaten und Parameter