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Rs232C-Schnittstelle - Mitsubishi Electric MELFA RV-2SDB Technisches Handbuch

Industrieroboter
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Anschluss und Referenzdaten
4.3.2

RS232C-Schnittstelle

Das Steuergerät verfügt an der Vorderseite über eine serielle RS232C-Schnittstelle für den Anschluss
eines Personalcomputers.
1
Abb. 4-17: Anschluss eines PCs an die RS232C-Schnittstelle
Pin-Nr.
1
2
3
4
5
Tab. 4-12: Signalbelegung der RS232C-Schnittstelle
Signalname
DCD
RXD
TXD
DTR
GND
DSR
RTS
CTS
RI
Tab. 4-13: Funktion der RS232C-Schnittstellensignale
RV-2SDB
RS232C
5
6
9
Signalbezeichnung
DCD
RXD
TXD
DTR
GND
Ein-/Ausgang Signalbezeichnung
Ausgang
Datenträgersignalerkennung
Eingang
Empfangsdaten vom PC zum Steuergerät
Ausgang
Sendedaten vom Steuergerät zum PC
Ausgang
Bereit-Signal des Steuergeräts
Signalmasse
Eingang
Bereit-Signal vom PC
Ausgang
Sendeanforderungen an den PC
Eingang
Sendefreigabe vom PC
Eingang
Aufrufsignal (wird nicht verwendet)
Steuergerät
Adapter
25- auf 9-polig
Pin-Nr.
Signalbezeichnung
6
DSR
7
RTS
8
CTS
9
RI (wird nicht verwendet)
Anschluss an einen PC
PC
RV-CAB4
R001908E
4 - 27

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