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Inbetriebnahme
Stellen Sie nun die J6-Achse ein.
Montieren Sie zwei M5-Schrauben auf dem Handflansch. Zur Definition der Grundposition gehen Sie
wie folgt vor:
Montieren Sie zwei M5-Schrauben auf dem Handflansch.
Wählen Sie unter dem Menüpunkt „BRAKE" die J6-Achse aus und setzen Sie sie auf „1".
Lösen Sie die Bremse der J6-Achse, indem Sie die [F1]-Taste gemeinsam mit dem Dreistufenschal-
ter betätigen.
Bewegen Sie das Gelenk J6 mit Hilfe der Bolzen. Der ABS-Markierungspfeil der Hand muss auf die
Spitze des Pfeils zeigen, der sich auf dem Handadapter befindet.
Beachten Sie, dass die J6-Achse keinen mechanischen Endanschlag besitzt. Überschreiten Sie
daher bei der Einstellung der Grundposition nicht den in der Software eingestellten Bewegungs-
bereich von ±200°.
Abb. 3-17: Einstellung der Grundposition für die Handgelenkdrehachse
Lassen Sie die [F1]-Taste los. Die Bremse greift wieder. Betätigen Sie die [F4]-Taste, um zum Menü
zur Einstellung der Grundposition zurückzukehren.
Betätigen Sie die Taste [1], um das Menü „ORIGIN" aufzurufen.
Betätigen Sie die Taste [3], um das Menü „TOOL" aufzurufen.
Setzen Sie die J5- und J6-Achse auf „1". Setzen Sie alle anderen Achsen auf „0". Betätigen Sie die
[EXE]-Taste, um das Bestätigungsmenü aufzurufen.
Betätigen Sie die [F1]-Taste, um die Einstellung der Grundposition abzuschließen.
Vermerken Sie die Grundposition auf dem Aufkleber an der Innenseite der Abdeckung des J1-
Motors.
HINWEISE
Die Bremsen ziehen sofort wieder an, wenn Sie die [F1]-Taste oder den Dreistufenschalter loslas-
sen, während die Bremsen gelöst sind.
Sie können den Cursor mit den Tasten [↑], [↓], [←] und [→] innerhalb des Displays bewegen.
Bei der Auswahl der Achse darf nur die gewünschte Achse auf „1" gesetzt sein. Alle anderen Ach-
sen müssen den Wert „0" besitzen.
RV-2SDB
Einstellen der Grundposition (Nullpunkt)
ABS-Markierung
M5-Schraube
(ist nicht im Lieferumfang
des Roboters enthalten)
R002078E
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