Inhaltsverzeichnis
Werbung
Inbetriebnahme
Setzen Sie die J1-Achse auf „1", um die Bremse der J1-Achse zu lösen. Setzen Sie alle anderen
Achsen auf „0".
Solange Sie nun die Funktionstaste betätigen, die der Funktion „REL." (Release) zugeordnet ist,
wird die Bremse gelöst. Wird die Taste losgelassen oder der Dreistufenschalter losgelassen oder
durchgedrückt, greift die Bremse wieder.
Drehen Sie das Gelenk J1 mit zwei Händen solange, bis die Bohrung im Oberarm mit der Bohrung
in der Basis übereinstimmt. Führen Sie die Kalibriervorrichtung (Ø6) durch die Bohrungen und
befestigen Sie diese.
Abb. 3-12: Festlegung der Grundposition für die J1-Achse über Kalibriervorrichtung
RV-2SDB
<BRAKE>
J1:(
0
) J2:(
0
) J3:(
J4:(
0
) J5:(
0
) J6:(
J7:(
0
) J8:(
0
)
REL.
123
<BRAKE>
J1:(
1
) J2:(
0
) J3:(
J4:(
0
) J5:(
0
) J6:(
J7:(
0
) J8:(
0
)
REL.
123
Bohrung für
Kalibriervorrichtung
Einstellen der Grundposition (Nullpunkt)
0
)
0
)
~
CLOSE
0
)
0
)
CLOSE
SPACE
R001836E
R001837E
R002079E
3 - 19
Quicklinks ausblenden:
Werbung
Inhaltsverzeichnis
