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Mitsubishi Electric MELFA RV-2SDB Technisches Handbuch Seite 88

Industrieroboter
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Einstellen der Grundposition (Nullpunkt)
Lassen Sie die [F1]-Taste los. Die Bremse greift wieder. Betätigen Sie die [F4]-Taste, um zum Menü
zur Einstellung der Grundposition zurückzukehren.
Betätigen Sie die Taste [1], um das Menü „ORIGIN" aufzurufen.
Betätigen Sie die Taste [3], um das Menü „TOOL" aufzurufen.
Setzen Sie die J1-Achse auf „1". Setzen Sie alle anderen Achsen auf „0". Betätigen Sie die [EXE]-
Taste, um das Bestätigungsmenü aufzurufen.
3 - 20
<BRAKE>
J1:(
1
) J2:(
0
J4:(
0
) J5:(
0
J7:(
0
) J8:(
0
REL.
123
<ORIGIN/BRAKE>
1. ORIGIN
123
<ORIGIN>
1.DATA
2.MECH
3.TOOL
4.ABS
5.USER
123
<TOOL>
J1:(
1
) J2:(
0
) J3:(
J4:(
0
) J5:(
0
) J6:(
J7:(
0
) J8:(
0
)
REL.
123
) J3:(
0
)
) J6:(
0
)
)
CLOSE
2.BRAKE
CLOSE
CLOSE
~
0
)
0
)
CLOSE
Inbetriebnahme
R001838E
R001476E
R001874E
SPACE
R001875E

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