Mitsubishi Electric MELFA RV-2SDB Technisches Handbuch Seite 43

Installation
b
ACHTUNG:
Führen Sie keinen Stoßspannungstest durch.
Anwender
Abb. 2-13: Interne Beschaltung der NOT-HALT-Kreise
Verriegelung
Abb. 2-14: Anschlussbelegung der NOT-HALT-Stecker
RV-2SDB
EMGOUT1
1A
Ausgang Fehler-
meldung Roboter
2A
3A
Ausgang
Betriebsart
4A
5A
Ausgang Steuerung
6A Zusatzachse (AXMC1)
EMGOUT2
1B
Ausgang Fehler-
meldung Roboter
2B
3B
Ausgang
Betriebsart
4B
5B
Ausgang Steuerung
6B
Zusatzachse (AXMC2)
EMGOUT
EMGOUT2 EMGOUT1
6B 6A
5B
5A
4B 4A
3B 3A
Anschlussklemme
2B 2A
(für Leitung
1B 1A
0,2–0,75 mm²)
Steuergerät
OP TB
EMG. stop EMG. stop
24GND
24GND
24GND
24GND
24GND
24GND
Verriegelung
Anschluss für NOT-HALT
Anwender
EMGIN1
+24 V
1A
Drahtbrücke
2A
3A
Relais NOT-HALT-Schalter
RA
4A
5A
Drahtbrücke
6A
7A
+24 V
8A
Relais
Tür-Schließkontakt
RA 9A
+24 V
10A
Relais
Zustimmschalter
RA 11A
+24 V
EMGIN2
1B
Drahtbrücke
2B
3B
Relais
NOT-HALT-Schalter
RA
4B
5B
Drahtbrücke
6B
7B
+24 V
8B
Relais
Tür-Schließkontakt
RA 9B
+24 V
10B
Relais
Zustimmschalter
RA 11B
EMGIN
EMGIN2 EMGIN1
11B 11A
10B 10A
9B 9A
8B 8A
7B 7A
6B 6A
5B 5A
4B 4A
3B 3A
2B 2A
1B 1A
Anschlussklemme
(für Leitung
0,2–0,75 mm²)
R001463E
R001464E
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