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Mitsubishi Electric MELFA RV-2SDB Technisches Handbuch Seite 143

Industrieroboter
Inhaltsverzeichnis

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Anschluss und Referenzdaten
Merkmal
Typ
Anzahl der Ausgänge
Galvanische Trennung
Lastnennspannung
Lastspannungsbereich
Maximaler Laststrom
Ausschaltreststrom
Maximaler Spannungsabfall bei
EIN
Ansprechzeit
Sicherung
Gemeinsamer Bezugspunkt
Leitungsanschluss
Externe
Spannungs-
versorgung
Tab. 4-34: Elektrische Spezifikationen der Ausgangsschaltkreise
b
ACHTUNG:
Die Sicherung im Ausgangskreis spricht bei Kurzschlüssen und falschem Lastanschluss an.
Achten Sie bei der Auswahl der Last darauf, dass der maximal zulässige Laststrom nicht über-
schritten wird, da ansonsten der interne Transistor zerstört werden kann.
HINWEIS
Das Steuergerät stellt keine Spannungsversorgung mit 24 V DC für die Ein-/Ausgangsschaltkreise
zur Verfügung.
RV-2SDB
Daten
Transistorausgänge
32
Über Optokoppler
12 V DC/24 V DC
10,2 V DC–30 V DC
(Spannungsspitze bei 30 V DC)
0,1 A/Ausgang (100 %)
≤ 0,1 mA
0,9 V DC (max.)
≤ 10 ms (Hardware) bei Widerstandslast
AUS –> EIN
≤ 10 ms (Hardware) bei Widerstandslast
EIN –> AUS
1,6 A (in jeder gemeinsamen Bezugs-
punktleitung)
Austausch möglich (max. 3)
Jeweils 16 Kanäle besitzen einen
gemeinsamen Bezugspunkt.
Über Steckverbindung
Spannung
12 V DC/24 V DC (10,2–30 V DC)
Strom
60 mA (max. 24 V DC für jede gemein-
same Bezugspunktleitung)
Optionen und Zubehör
Interne Schaltung
Sicherung
(12 V/24 V)
Ausgang
(0 V)
R000502E
4 - 43

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