Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

Mitsubishi Electric MELFA RV-2SDB Technisches Handbuch Seite 185

Industrieroboter
Inhaltsverzeichnis

Werbung

Wartung
Gelenk
J1
J2
J3
J4
J5
J5 (Bremse)
J6
J6 (Bremse)
Tab. 5-6:
Gelenk
J1
J2
J3
J4
J5
J6
Tab. 5-7:
Gelenk
J1
J2
J3
J4
J5
J6
Tab. 5-8:
Gelenk
J1
J2
J3
J4
J5
J6
Tab. 5-9:
HINWEIS
Die Spannung der Zahnriemen zur Steuerung der Bremse der J5- und J6-Achse wird automatisch
durch die Feder in der Montageplatte des Motors vorgegeben.
RV-2SDB
Zahnriementyp
210-3GT-6
324-3GT-6
303-3GT-6
186-3GT-4
345-3GT-4
174-3GT-4
336-3GT-4
174-3GT-4
Technische Daten der Zahnriemen
Zugspannung „F" [N]
14,7–43
14,7–43
14,7–43
10–30
10–30
10–30
Zahnriemenspannung bei der Inspektion
Zugspannung „F" [N]
29
29
29
20
20
20
Zahnriemenspannung für die Einstellung
Zugspannung „F" [N]
40
40
40
28
28
28
Zahnriemenspannung beim Austausch des gebrauchten Zahnriemens gegen einen neuen
Inspektions- und Wartungsarbeiten
Durchbiegung „d" [mm]
1,0
1,4
1,6
0,8
2,0
2,0
Durchbiegung „d" [mm]
1,0
1,4
1,6
0,8
2,0
2,0
Durchbiegung „d" [mm]
1,0
1,4
1,6
0,8
2,0
2,0
Spannweite „s" [mm]
61
88
103
52
131
42
131
42
Zahnriemenspannung „f" [N]
1,0–2,9
1,0–2,9
1,0–2,9
0,7–2
0,7–2
0,7–2
Zahnriemenspannung „f" [N]
1,9
1,9
1,9
1,3
1,3
1,3
Zahnriemenspannung „f" [N]
2,7
2,7
2,7
1,9
1,9
1,9
5 - 27

Quicklinks ausblenden:

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltsverzeichnis