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Roboterarm
Merkmal/Funktion
Nennträgheits-
moment
Reichweitenradius
(bis zum Drehpunkt der J5-Achse)
Werkzeugverkabelung
Pneumatikschlauch für Werkzeug
Pneumatikversorgungsdruck
Schutzart
Tab. 6-1:
Bei der Wandmontage muss der Bewegungsbereich der J1-Achse eingeschränkt werden. Dazu
ist die Position der mechanischen Endanschläge und die Einstellung der entsprechenden Para-
meter zu ändern.
Dieser Wert entspricht dem Geschwindigkeitswert des Handflanschs, wenn alle Achsen zusam-
men bewegt werden.
6 - 2
Einheit
Unterarm-
drehung (J4)
Handgelenk-
kgm²
neigung (J5)
Handgelenk-
drehung (J6)
mm
N/cm²
Technische Daten des Roboterarms (2)
Daten
0,18 (0,27)
0,18 (0,27)
0,04 (0,1)
504
4 Eingangs-Signalleitungen (Anschluss im Handbereich),
4 Ausgangs-Signalleitungen (Anschluss im Sockelbereich)
Ø4 × 4 (von der Standebene bis in den Handbereich)
0,5 ± 10%
IP30
Technische Daten
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