Mitsubishi Electric MELFA RV-2SDB Technisches Handbuch Seite 169

Wartung
Lösen Sie die Kontermutter der Spannschraube
Sie den alten Zahnriemen.
Übertragen Sie die Markierungen auf den neuen Zahnriemen. Achten Sie darauf, dass beide
Zahnriemen gespannt sind, wenn Sie die Markierungen übertragen.
Montieren Sie den neuen Zahnriemen. Achten Sie anhand der Markierungen darauf, dass sich die
Position der Zahnriemenscheiben
Stellen Sie die Spannung des Zahnriemens
ein.
Bei einer Rechtsdrehung der Schraube, spannt sich der Zahnriemen.
Bei einer Linkdrehung der Schraube, lockert sich der Zahnriemen.
Prüfen Sie die Zahnriemenspannung. Drücken Sie in der Mitte leicht auf den Antriebszahnriemen
(ca. 2,0 N). Der Zahnriemen muss sich ca. 1,0 mm hinunterdrücken lassen (siehe Abb. 5-12).
Ziehen Sie die Kontermutter der Spannschraube
auch die beiden Motorbefestigungsschrauben
Motor kann sich aufgrund von Vibrationen lösen.
Montieren Sie den Roboter wieder.
Überprüfen Sie, ob sich eine Änderung der Grundposition ergeben hat. Korrigieren Sie gegebe-
nenfalls die Grundposition des Roboterarms durch eine erneute Einstellung des Bezugspunkts
(Nullpunkt).
RV-2SDB
Inspektions- und Wartungsarbeiten
. Lösen Sie die Spannschraube
und dabei nicht verändert.
bei gelöster Kontermutter mit der Spannschraube
nach der Einstellung wieder fest. Ziehen Sie
sorgfältig an. Ein nicht richtig festgeschraubter
und entfernen
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