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Mitsubishi Electric MELFA RV-2SDB Technisches Handbuch Seite 156

Industrieroboter
Inhaltsverzeichnis

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Programmierbefehle und Parameter
Typ
Befehle zur
parallelen
Programm-
ausführung
Spezielle Befehle
Tab. 4-46: Übersicht der MELFA-BASIC-V-Befehle (3)
4 - 56
Gruppe
Funktion
Mechanismus-
Auswahl des Mechanismus
zuordnung
Auswahl des Mechanismus aufheben
Auswahl
Zuordnung von Programm und Anwendung XLoad 2,"P102"
Start/Stopp
Ausgewähltes Programm starten
Ausgewähltes Programm stoppen
Rücksprung in die Startzeile des Programms
und Freigabe der Programmwahl
Definition
Deklariert eine arithmetische Variable
Deklariert eine Zeichenkettenvariable
Legt die Anzahl der Elemente einer
Feldvariablen fest
Deklariert eine Gelenkvariable
Deklariert eine Positionsvariable
Deklariert eine Funktion
Löschen
Löscht die allgemeinen Ausgangssignale,
lokale und globale Variablen usw.
Datei
Datei öffnen
Datei schließen
Überträgt Daten in eine Variable
Gibt Daten aus
Kommentar
Schreiben eines Kommentares
Marke
Definiert eine Marke
Anschluss und Referenzdaten
Eingabeformat
(Beispiel)
GetM 1
RelM 1
XRun 3,"100",0
XStp 3
XRst 3
Def Inte WORK
Def Char MESSAGE
Dim PDATA(2,3)
Def Jnt SAFE
Def Pos WORKSET
Def FnMAVE(A,B)=A+B
Clr 1
Open "COM"1:" AS #1
Close #1
Input #1,M1
Print #1,M1
Rem "ABC"
*SUB1

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