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Anschluss und Referenzdaten
4.4.7
Teaching Box
Bestellangaben
Typ.-Nr.:
Beschreibung
Die Teaching Box wird für den Teach- und den JOG-Betrieb benötigt. Zur Unterstützung bei der Pro-
grammierung und der Robotersteuerung ist ein LCD-Display integriert. Auf dem Display werden 8
Zeilen zu je 24 Zeichen dargestellt.
Auf der Rückseite der Teaching Box befindet sich ein Dreistufenschalter. Dieser muss während des
JOG-Betriebs in der Mittelstellung gehalten werden. Sobald der Dreistufenschalter losgelassen oder
durchgedrückt wird, stoppt der Roboterarm.
Lieferumfang
Bezeichnung
Teaching Box
Tab. 4-27: Übersicht des Lieferumfangs
Technische Daten
Merkmal
Abmessungen
Gehäusefarbe
Gewicht
Anschlussart
Schnittstelle
Display
Bedienteil
Tab. 4-28: Technische Daten der Teaching Box
Dreistufenschalter
Merkmal
Keine Betätigung
Mittelstellung
Durchgedrückt
Tab. 4-29: Funktionen des Dreistufenschalters
Funktionen wie z.B. Programmeditierung oder Statusanzeige sind möglich; ein Betrieb des Robo-
terarms ist nicht möglich. Das Durchdrücken bzw. Loslassen des Dreistufenschalters bewirkt die
Abschaltung der Servoversorgungsspannung.
RV-2SDB
R32TB
Typ
Anzahl
R32TB
1
Daten
195 mm × 292 mm × 106 mm (B × H × T)
Anthrazit
Ca. 0,9 kg (ohne Kabel)
Rechteckiger Stecker mit 24 Pins für den Anschluss an das Steuergerät
RS422
LCD-Display mit 8 Zeilen zu 24 Zeichen und Hintergrundbeleuchtung
36 Tasten
Daten
Der Roboterarm ist gestoppt.
Der Roboterarm kann betrieben werden. Der Teach-Modus ist freigegeben.
Der Roboterarm ist gestoppt.
Gewicht [kg] Bemerkung
Wird mit 7-m-Anschlusskabel und Handschlaufe
1,7
geliefert
Optionen und Zubehör
4 - 39
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