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Handhabung des Roboterarms
Belastung
Kippmoment M
Torsionsmoment M
Horizontal wirkende
Translationskräfte F
Vertikal wirkende
Translationskräfte F
Tab. 2-1:
b
ACHTUNG:
Achten Sie bei der Installation des Roboters darauf, dass auf der Rückseite des Roboterarms
genügend Raum zum Anschluss der verwendeten Kabel, zum Austausch der Backup-Batterien
und auf der rechten Seite zum Austausch des Zahnriemens für die J1-Achse verbleibt.
2 - 4
L
T
H
V
Reaktionskräfte an der Standfläche des Roboters
Einheit
Nm
Nm
N
N
Installation
Wert
240
150
700
820
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