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Anschluss für NOT-HALT
NOT-HALT-Eingabe
Externer NOT-HALT-Schalter
Türkontakt
Eingang Zustimmschalter
Fehlerausgang
Ausgang Zusatzachse
Ausgang Betriebsart
Externer Relaisanschluss
Tab. 2-2:
Beispiel 2
Folgende Abbildung zeigt beispielhaft den Aufbau eines Sicherheitsschaltkreises bei Verwendung
des Ausgangs zur Ausgabe der Betriebsart.
NOT-HALT
Steuergerät
NOT-HALT
Teaching Box
Steuerausgang
Zusatzachsen
Abb. 2-17: Aufbau eines Sicherheitsschaltkreises (Beispiel 2)
HINWEIS
Aus Gründen der Anschaulichkeit wurden in der Abbildung Informationen teilweise weggelassen,
so dass die Abbildung von den Produktgegebenheiten abweicht.
2 - 18
Ein- und Ausgänge
Steuergerät 1
RA
Interner
Sicherheits-
schaltkreis
5A/5B
6A/6B
EMGOUT1/2
E/A
E
E
E
A
A
A
—
Eingang externer
EMGIN1/2
NOT-HALT
Ausgang
1A/1B
System-NOT-HALT
Brücke
2A/2B
(vom Anwender
bereitzustellen)
3A/3B
4A/4B
5A/5B
Tür
6A/6B
Eingang
Ausgang
Türkontakt
Türkontakt
8A/8B
9A/9B
RA
EMGIN1/2
RA
Fehler-
1A/1B
Ausgang
}
2A/2B
Inklusive
SW-NOT-HALT
RA
Ausgang
Freigabe-
Betriebsart
3A/3B
einheit
4A/4B
Eingang
EMGOUT1/2
Zustimmschalter
10A/10B
11A/11B
RA
Freigabeschalter der
Teaching Box
Installation
Angeschlossen
—
—
—
Periphere Einheiten
RA
Interner
Sicherheits-
schaltkreis
RA
Zustimmschalter
R001515E
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