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Inspektions- und Wartungsarbeiten
5.3.6
Inspektion, Einstellung und Ersetzen des Antriebszahnriemens für die
J3-Achse
J3-Achse
Zahnriemenscheibe
(achsseitig)
Abb. 5-6:
Inspektion des Antriebszahnriemens
Stellen Sie sicher, dass die Versorgungsspannung des Steuergerätes ausgeschaltet ist.
Entfernen Sie die Oberarmabdeckung L (siehe Abb. 5-2).
Überprüfen Sie den Antriebszahnriemen
Abschn. 5.3.3).
Drücken Sie in der Mitte leicht auf den Zahnriemen (ca. 2 N). Der Zahnriemen muss sich ca. 1,6 mm
hinunterdrücken lassen (siehe Abb. 5-12).
Einstellung der Zahnriemenspannung
Führen Sie die im Abschnitt „Inspektion des Antriebszahnriemens" genannten Schritte
aus.
Lösen Sie die beiden Befestigungsschrauben
Sie die Schrauben nicht ganz herausdrehen.
Lösen Sie die Kontermutter der Spannschraube
der Spannschraube
Bei einer Rechtsdrehung der Schraube, spannt sich der Zahnriemen.
Bei einer Linkdrehung der Schraube, lockert sich der Zahnriemen.
Prüfen Sie die Zahnriemenspannung. Drücken Sie in der Mitte leicht auf den Antriebszahnriemen
(ca. 2,0 N). Der Zahnriemen muss sich ca. 1,6 mm hinunterdrücken lassen (siehe Abb. 5-12).
Achten Sie beim Entspannen des Zahnriemens darauf, dass dieser nicht von den Zahnriemen-
scheiben
Ziehen Sie die Kontermutter der Spannschraube
auch die beiden Befestigungsschrauben
spannrolle nicht richtig befestigt, kann sich der Riemen aufgrund von Vibrationen lösen.
5 - 14
Spannschraube mit
Kontermutter
Markierung
Zahnriemen
Antriebszahnriemen für die J3-Achse
ein.
oder
springt oder verspringt, da dies zu einer Abweichung des Nullpunkts führt.
Befestigungsschrauben
Riemenspannrolle
Markierung
Zahnriemenscheibe
(motorseitig)
auf Beschädigungen und Verschleiß (siehe
der Riemenspannrolle. Achten Sie darauf, dass
. Stellen Sie die Zahnriemenspannung mit Hilfe
nach der Einstellung wieder fest. Ziehen Sie
der Riemenspannrolle sorgfältig fest. Ist die Riemen-
Wartung
R002102E
und
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