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Inbetriebnahme
Solange Sie nun die Funktionstaste betätigen, die der Funktion „REL." (Release) zugeordnet ist,
wird die Bremse gelöst. Wird die Taste losgelassen oder der Dreistufenschalter losgelassen oder
durchgedrückt, greift die Bremse wieder.
Bewegen Sie das Gelenk mit zwei Händen in die „+"-Richtung, bis der Endanschlag erreicht ist.
Abb. 3-6:
Lassen Sie die [F1]-Taste los. Die Bremse greift wieder. Betätigen Sie die [F4]-Taste, um zum Menü
zur Einstellung der Grundposition zurückzukehren.
Betätigen Sie die Taste [1], um das Menü „ORIGIN" aufzurufen.
RV-2SDB
<BRAKE>
J1:(
1
J4:(
0
J7:(
0
REL.
Festlegung der Grundposition für die Basisachse
<BRAKE>
J1:(
1
J4:(
0
J7:(
0
REL.
<ORIGIN/BRAKE>
1. ORIGIN
Einstellen der Grundposition (Nullpunkt)
) J2:(
0
) J3:(
0
)
) J5:(
0
) J6:(
0
)
) J8:(
0
)
CLOSE
123
J1(+)
) J2:(
0
) J3:(
0
)
) J5:(
0
) J6:(
0
)
) J8:(
0
)
123
CLOSE
2.BRAKE
CLOSE
123
R001837E
R002073E
R001838E
R001476E
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